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编程问答

Kalman Filter

發(fā)布時(shí)間：2023/12/10 编程问答 28 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 Kalman Filter 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

原理介紹

https://pan.baidu.com/s/15zDz8TeM8PKMsH231a0fOw

簡(jiǎn)單的例子

https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0

下圖中“對(duì)應(yīng)例子”就是所引用簡(jiǎn)書博客提到的例子。預(yù)測(cè)-校正交替運(yùn)行。

博客：自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之——如何寫卡爾曼濾波器？

https://mp.weixin.qq.com/s/pedsiTnePumAY4CWZT4XGQ

著作：

最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)：卡爾曼、H∞及非線性濾波：https://book.douban.com/subject/26315799/

知乎對(duì)此書的介紹：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37319831

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/yaoyaohust/p/10240732.html

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