高等数理统计(一)
引言
【比較官方的簡介】數理統計學是一門以概率論為基礎,應用性很強的學科。它研究怎樣以有效的方式收集、 整理和分析帶有隨機性的數據,以便對所考察的問題作出正確的推斷和預測,為采取正確的決策和行動提供依據和建議。數理統計不同于一般的資料統計,它更側重于應用隨機現象本身的規律性進行資料的收集、整理和分析。
【簡單的講】,就是通過樣本分析來推斷整體。
【意義或者重要性】在這個大數據時代,數據是非常重要的。怎樣挖掘數據內部的規律或者隱含的信息,變得尤為重要。當時我們是不可能獲得整體的數據的,所以我們只能通過抽取樣本,進而通過樣本來推斷整體的規律。
目錄
第一章、樣本與統計量
一、引言:
二、總體與樣本:
三、統計量——隨機變量的數字特征:
1、均值、方差
2、矩、協方差、相關性與協方差矩陣
3、距離與相似系數
4、抽樣分布定理
四、常用分布:
第二章、參數估計
一、引言:
二、點估計——矩估計法:
三、點估計——極大似然估計:
四、估計量的優良性準則
五、區間估計——正態分布
1、引入
2、單個正態總體參數的區間估計
3、兩個正態總體的區間估計
六、區間估計——非正態分布:
1、大樣本正態近似法
2、二項分布
3、泊松分布
第三章、假設檢驗
一、引言:
二、正態總體均值的假設檢驗
1、單正態總體 N(μ, σ2)均值 μ?的檢驗
(1) 雙邊檢驗 H0: μ = μ0;H1: μ≠μ0?
(2) 單邊檢驗 H0: μ = μ0;H1: μ>μ0
2、兩個正態總體 N(μ1, σ12) 和? N(μ2, σ22)均值的比較
(1) 雙邊檢驗 H0:?μ1?=?μ2;H1:?μ1≠μ2?
? ? (2) 單邊檢驗 H0:?μ1?>=?μ2;H1:?μ1<μ2?
(3) 單邊檢驗 H0:?μ1?<=?μ2;H1:?μ1>μ2?
三、正態總體方差的檢驗
1、單個正態總體方差的?χ2 檢驗
(1) H0: σ2?=σ02;H1: σ2?≠σ02
(2) H0: σ2?=σ02;H1: σ2?>σ02
(3)? H0:?σ2?≤σ02;H1:?σ2?>?σ02?(同2.)
2、兩正態總體方差比的?F 檢驗
(1).? H0: σ12?=?σ22;H1: σ12?≠ ?σ22.
?(2) H0: σ12?=?σ22;H1:?? ?σ12>?σ22
?(3) H0: σ12?≤?σ22;H1:?? ?σ12>?σ22
? 第四章、回歸分析
一、引言
二、一元線性回歸 1、一元線性回歸模型 2、回歸系數的最小二乘估計: 3、回歸方程的顯著性檢驗 (1)F 檢驗 (2)T?檢驗 ? ?(3)相關系數檢驗4、估計與預測
(1)?E(y0)的估計
(2)?y0的預測區間
? 三、廣義線性回歸模型
?
四、非線性回歸模型
? 第五章、方差分析
一、引言
二、單因子方差分析的統計模型 ? 三、平方和分解四、參數估計 1、點估計:正態分布的極大似然估計 2、置信區間 五、重復數不等情形 六、多重比較 1、效應差的置信區間 2、之后補充 七、方差齊性檢驗 1、Hartley檢驗
?
第一章、樣本與統計量
本講首先介紹了樣本與統計量的基本概念,包括:總體、個體、樣本、總體分布與樣本分布;然后介紹了統計量的概念和幾個常見的統計量:樣本均值、方差、標準差、 k 階原點矩和k 階中心矩;最后介紹了抽樣分布的概念與抽樣分布定理。
一、引言:
由于大量隨機現象必然呈現出其規律性,因而從理論上講,只要對隨機現象進行足夠多次的觀察,隨機現象的規律性就一定能夠清楚地呈現出來。但是,客觀上只允許我們對隨機現象進行次數不多的觀察或試驗,也就是說:我們獲得的只能是局部的或有限的觀察資料(即樣本)。
數理統計的任務就是研究怎樣有效地收集、整理和分析所獲得的有限資料,并對所研究的問題盡可能地給出精確而可靠的推斷。現實世界中存在著形形色色的數據,分析這些數據需要多種多樣的方法。
因此,數理統計中的方法和支持這些方法的相應理論是相當豐富的。概括起來可以歸納成兩大類。
參數估計: 根據數據,對分布中的未知參數 進行估計;
假設檢驗: 根據數據,對分布的未知參數的某種假設進行檢驗。
參數估計與假設檢驗構成了統計推斷的兩種基本形式,這兩種推斷滲透到了數理統計的每個分支。
【簡單的講】我們希望通過(有限的)樣本及其統計量等信息去分析樣本(的分布等),進而(通過參數估計和假設檢驗)去推斷和檢證整體的規律。
二、總體與樣本:
1、總體、個體與樣本:
在數理統計中,稱研究問題所涉及對象的全體為總體,總體中的每個成員為個體。 例如: 研究某工廠生產的某種產品的廢品率,則這種產品的全體就是總體,而每件產品都是一個個體。
實際上,我們真正關心的并不一定是總體或個體本身,而真正關心的是總體或個體的某項數量指標。 如:某電子產品的使用壽命,某天的最高氣溫,加工出來的某零件的長度等數量指標。因此,有時也將總體理解為那些研究對象的某項數量指標的全體。
為評價某種產品質量的好壞,通常的做法是:從全部產品中隨機(任意)地抽取一些樣品進行觀測(檢測),統計學上稱這些樣品為一個樣本。 同樣,我們也將樣本的數量指標稱為樣本。因此,今后當我們說到總體及樣本時,既指研究對象又指它們的某項數量指標。
【例1】研究某地區 N 個農戶的年收人。 在這里,總體既指這 N 個農戶,又指我們所關心的 N個農戶的數量指標──他們的年收入( N 個數字)。 如果從這 N 個農戶中隨機地抽出 n 個農戶作為調查對象,那么,這 n 個農戶以及他們的數量指標──年收入( n個數字)就是樣本。
【注意】上例中的總體是直觀的,看得見、摸得著的。但是,客觀情況并非總是這樣。如【例2】
【例2】用一把尺子測量一件物體的長度。 假定 n 次測量值分別為X1,X2 ,…,Xn。顯然,在該問題中,我們把測量值X1,X2 ,…,Xn看成樣本。但總體是什么呢?
事實上,這里沒有一個現實存在的個體的集合可以作為上述問題的總體。可是,我們可以這樣考慮,既然 n 個測量值 X1,X2?,…,Xn?是樣本,那么,總體就應該理解為一切所有可能的測量值的全體。
又如:為研究某種安眠藥的藥效,讓 n 個病人同時服用這種藥,記錄服藥者各自服藥后的睡眠時間比未服藥時增加睡眠的小時數 X1,X2,…,Xn, 則這些數字就是樣本。 那么,什么是總體呢?
設想讓某個地區(或某國家,甚至全世界)所有患失眠癥的病人都服用此藥,則他們所增加睡眠的小時數之全體就是研究問題的總體。
2、總體分布
對一個總體,如果用X表示其數量指標,那么,X的值對不同的個體就取不同的值。因此,如果我們隨機地抽取個體,則X的值也就隨著抽取個體的不同而不同。 所以,X是一個隨機變量! 既然總體是隨機變量X,自然就有其概率分布。我們把X的分布稱為總體分布。 總體的特性是由總體分布來刻畫的。因此,常把總體和總體分布視為同義語。
【例 3 (例 l 續)】在例 l中,若農戶年收入以萬元計,假定 N戶的收入X只取以下各值: 0.5, 0.8, l.0, 1.2和1.5。取上述值的戶數分別n1, n2, n3, n4和n5 (n1+n2+n3+n4+n5=N)。則X為離散型分布,分布律為:
| X | 0.5 | 0.8 | 1 | 1.2 | 1.5 |
| p?k | n1/N | n2/N | n3/N | n4/N | n5/N |
【例4 ( 例2續 )】在例2中,假定物體真實長度為μ(未知)。一般說來,測量值X就是總體,取μ 附近值的概率要大一些,而離μ 越遠的值被取到的概率就越小。 如果測量過程沒有系統性誤差,則X取大于μ 和小于μ 的概率也會相等。
在這種情況下,人們往往認為X 服從均值為μ,方差為σ2 的正態分布。σ2反映了測量的精度。于是,總體X的分布為 N(μ?,σ2)。
【說明】這里有一個問題,即物體長度的測量值總是在其真值 μ的附近,它不可能取負值。 而正態分布取值在(-∞,∞)上。那么,怎么可以認為測量值X服從正態分布呢? 回答這個問題,有如下兩方面的理由。
(1)對于X~N(μ,σ2), P{μ-3σ<X<μ+3σ}=0.9974. 即 X 落在區間(μ-3σ,μ+3σ)之外的概率不超過 0.003, 這個概率非常小。X 落在(μ-4σ,μ+4σ)之外的概率就更小了。
例如:假定物體長度μ =10厘米,測量誤差為0.01厘米,則σ2=0.012。 這時((μ-3σ,μ+3σ)=(9.97,10.03)。于是,測量值落在這個區間之外的概率最多只有0.003,可忽略不計。 可見,用正態分布 N(10,0.012)去描述測量值X是適當的。完全可認為:X 根本就不可能取到負值;
(2)另外,正態分布取值范圍是(-∞,∞),這樣還可以解決規定測量值取值范圍上的困難。
如若不然, 就需要用一個定義在有限區間(a,b)取值的隨機變量來描述測量值X。那么, a和b到底取什么值呢?測量者事先很難確定。 再退一步,即使能夠確定出a和b,卻仍很難找出一個定義在 (a,b) 上的非均勻分布用來恰當地描述測量值。與其這樣,還不如干脆就把取值區間放大到(-∞,∞),并用正態分布來描述測量值。這樣,既簡化了問題,又不致引起較大的誤差。
【離散分布和連續分布的說明】
● 如果總體所包含的個體數量是有限的, 則 稱該總體為有限總體。有限總體的分布顯然是離散型的,如【例3】。
● 如果總體所包含的個體數量是無限的,則 稱該總體為無限總體。限總體的分布可以 是連續型的,如【例4】;也可是離散型的。
但是,在數理統計中,研究有限總體比較困難。因為其分布是離散型的,且分布律與總體中所含個體數量有關系。通常在總體所含個體數量比較大時,將其近似地視為無限總體,并用連續型分布逼近總體的分布,這樣便于進一步地做統計分析。如【例5】
【例5】研究某大城市年齡在1歲到10歲之間兒童的身高。
顯然,不管城市規模多大,這個年齡段的兒童數量總是有限的。因此,該總體X只能是有限總體。總體分布只能是離散型分布。然而,為便于處理問題,我們將有限總體近似地看成一個無限總體,并用正態分布來逼近這個總體的分布。 當城市比較大,兒童數量比較多時,這種逼近所帶來的誤差,從應用觀點來看,可以忽略不計。
?【樣本的二重性】樣本X1,X2,…,Xn既被看成數值,又被看成隨機變量
● 假設 X1, X2, …, Xn 是總體X中的樣本,在一 次具體的觀測或試驗中,它們是一批測量值, 是已經取到的一組數。這就是說,樣本具有數的屬性。
● 由于在具體試驗或觀測中,受各種隨機因素 的影響,在不同試驗或觀測中,樣本取值可 能不同。因此,當脫離特定的具體試驗或觀 測時,我們并不知道樣本 X1,X2,…,Xn 的具 體取值到底是多少。因此,可將樣本看成隨機變量。故樣本又具有隨機變量的屬性。
【例 6 (例2續)】在前面測量物體長度的例子中,如果我們在完全相同的條件下,獨立地測量了n 次,把這 n 次測量結果,即樣本記為?X1,X2,…,Xn?.
那么,我們就認為:這些樣本相互獨立,且有相同的分布;其分布與總體分布 N(μ?,σ2)相同。
【將上述結論推廣到一般的分布】如果在相同條件下對總體 X 進行 n 次重復、獨立觀測,就可以認為所獲得的樣本X1,X2,…,Xn是 n 個獨立且與總體 X 有同樣分布的隨機變量。在統計文獻中,通常稱相互獨立且有相同分布的樣本為隨機樣本或簡單樣本, n 為樣本大小或樣本容量。
?
3、樣本分布
既然樣本 X1,X2,…,Xn?被看作隨機向量,自然需要研究其聯合分布。
假設總體 X 具有概率密度函數 f (x),因樣本?X1,X2,…,Xn獨立同分布于 X,于是,樣本的聯合概率密度函數(也叫似然函數(likehood))為:
【例7】 假設某大城市居民的收入 X 服從正態分布N(μ?,σ2), 概率密度為
?
現從總體 X 中隨機抽取樣本 X1,X2,…,Xn?,因其獨立同分布于總體 X,即: Xi ~ N(μ?,σ2), i=1,2,…,n. 于是,樣本X1,X2,…,Xn 的聯合概率密度為
?
三、統計量——隨機變量的數字特征:
由樣本推斷總體的某些情況時,需要對樣本進行“加工”,構造出若干個樣本的已知 (確定)的函數,其作用是把樣本中所含的某一方面的信息集中起來。這種不含任何未知參數的樣本的函數稱為統計量。它是完全由樣本所決定的量。
1、均值、方差:
(1)數學期望:
?
(2)方差:
【總體】
式(1.65)證明如下:方差等于平方均值減去均值的平方
Var(x)= E[ (x-Ex)2]
= E[x2-2xEx+(Ex)2]
= E(x2)-2ExEx+E(Ex)2
=E(x2)-2(Ex)2+(Ex)2
= E(x2)-[E(x)]2
【樣本】注意方差不是除n,而是(n-1)
?
(3)幾種常用隨機變量分布的期望和方差:
2、矩、協方差、相關性與協方差矩陣
(1)矩與中心化、標準化數據:
【總體】
?
?
【樣本】
(2)協方差與相關系數:
?
(3)協方差矩陣與相關矩陣:
【協方差矩陣和相關系數矩陣的關系】由二者的定義公式可知,經標準化的樣本數據的協方差矩陣就是原始樣本數據的相關矩陣。?這里所說的標準化指正態化,即將原始數據處理成均值為0,方差為1的標準數據。
?
3、距離與相似系數
【證明第(3)和(4)條之間的關系】
?
?
4、抽樣分布
統計量既然依賴于樣本,而后者又是隨機變量,故統計量也是隨機變量,有一定的分布,這個分布稱為統計量的抽樣分布。 ??
【抽樣分布定理】設 X1,X2,...,Xn是來自均值為μ ,方差為 σ2 的總體的樣本,則當 n 充分大時, 近似地有:
證明如下:
【正態分布標準化定理】若X~N(μ,σ2),則 Z = (X-μ)/σ ~ N(0,1)
【中心極限定理】設 X1,X2,...,Xn是來自均值為μ?,方差為?σ2?的總體的樣本,則當 n 充分大時, 近似地有:
?【應用1】可輕易的計算隨機樣本均值的概率分布值
【應用2】
【例1】用機器向瓶子里灌裝液體洗滌劑,規定每瓶裝 μ?毫升。但實際灌裝量總有一定波動。假定灌裝量的方差 σ2=1,如果每箱裝這樣的洗滌劑 25 瓶。求這 25 瓶洗凈劑的平均灌裝量與標定值 μ?相差不超過0.3毫升的概率;又如果每箱裝50瓶時呢?
解:記一箱中 25 瓶洗凈劑灌裝量為 X1,X2,..., X25 是來自均值為μ , 方差為1的總體的隨機樣本。根據抽樣分布定理1,近似地有
?
四、常用分布:
1、χ2 分布:它是由正態分布派生出來的一種分布。
【定義】 設 X1, X2, …, Xn 相互獨立,且均服從正態分布 N(0, 1), 則稱隨機變量
?服從自由度為 n 的卡方分布,記成χn2 。
其實卡方分布是一種伽瑪分布(α=n/2,Β=1/2時),詳見【附伽瑪分布和函數內容】
?
【附伽瑪分布和函數內容】具體詳見文章【LDA-math-神奇的Gamma函數】
?其實伽瑪函數可以看成階乘在實數上的擴展。
【性質】如下
對于性質(1),可由正態分布的標準化公式推出,即Zi = (Xi-μ)/σ ~ N(0,1),則Σ(Zi2)符合卡方分布。
對于性質(3),由于卡方分布是伽瑪分布的特殊情況,則可直接由伽瑪分布的均值和方差算出。
?
【分布密度函數】
?
【分布分位點】具體數值可以查表
?
2、t?分布:
【定義】?設 X ~N(0, 1) , ?Y ~χn2 , ?且 X與Y 相互獨立,則稱隨機變量
?為服從自由度 n 的 t 分布,記為 T ~ tn。
可以看出t分布的概率密度函數是偶函數,即 f(t) = f(-t)
t1-α(n) = -tα(n)
?
3、F分布:
【性質1】若 X ~ Fm,n,則 Y = X -1 ~ Fn,m
【性質2】
在通常 F 分布表中,只對α 比較小的值,如α = 0.01, 0.05, 0.025及0.1等列出了分位點。但有時我們也需要知道α?比較大的分位點,它們在 F 分布表中查不到。這時我們就可利用分位點的關系式(1)把它們計算出來。
【例】對m=12, ?n=9, ?α=0.95, ?我們在 F 分布表中查不到 F12,9(0.95),但由(1)式,知
【性質3】若X ~ tn , 則X2 ~ F1,n。
4、正態總體樣本均值與樣本方差的分布
?性質(4)是由性質(1)和(2)共同推出的。定理(1)(2)(4)基本上就是后面參數估計和假設檢驗的核心。
【例】在設計導彈發射裝置時,重要內容之一是研究彈著點偏離目標中心的距離的方差。 對于某類導彈發射裝置,彈著點偏離目標中心的距離服從 N(μ,σ2),這里σ2 = 100米2。 現在進行了25次發射試驗,用 S2 記這25次試驗中彈著點偏離目標中心的距離的樣本方差。 求: S2 超過50米2的概率。
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總結
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