STM32F4_USART配置及细节描述
Ⅰ、概述
關(guān)于USART串口通信,可以說是MCU的標(biāo)配。不管是在實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中,還是在開發(fā)過程中,它都起著很重要的作用。
在項(xiàng)目應(yīng)用中我們常常使用UART串口進(jìn)行通信,根據(jù)通信的距離及穩(wěn)定性,還選擇添加RS232、RS485等對UART數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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在開發(fā)過程中,我們常常用它來打印調(diào)試信息,我們購買的開發(fā)板基本上都有一個(gè)UART通信接口(DB9的接頭),這個(gè)接口主要的一個(gè)作用就是用來開發(fā)時(shí)調(diào)試使用。
本文主要針對STM32初學(xué)者,使用STM32F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫、Keil集成IDE,對STM32F4的USART進(jìn)行配置及描述。1.詳細(xì)描述使用自定義打印數(shù)據(jù)、自定義中斷接收數(shù)據(jù);2.重定義打印數(shù)據(jù)printf;
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Ⅱ、實(shí)例工程下載
筆者針對于初學(xué)者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能,精簡了官方的代碼,對初學(xué)者一看就明白,以簡單明了的工程供大家學(xué)習(xí)。
筆者提供的實(shí)例工程都是在板子上經(jīng)過多次測試并沒有問題才上傳至360云盤,歡迎下載測試、參照學(xué)習(xí)。
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提供下載的軟件工程是STM32F417的,但F4其他型號(hào)也適用(在工程中修改一下型號(hào)就行)。
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360云盤下載地址:
https://yunpan.cn/cBQiZXDsvacwV??訪問密碼?a98e
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STM32F4資料:
https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c??訪問密碼?53e7
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Ⅲ、USART初始化描述
筆者以F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(同時(shí)也建議初學(xué)者使用官方的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫)為例來描述一下USART的初始化。
USART的初始化大致分三個(gè)部分:
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1.USART時(shí)鐘
該函數(shù)位于bsp.c文件下面;
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重點(diǎn)注意:
A.USART時(shí)鐘的配置要在USART其他配置(USART初始化、中斷等)前面;
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B.匹配對應(yīng)時(shí)鐘。
比如:RCC_APB2外設(shè)不要配置在RCC_APB1時(shí)鐘里面
【如:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯通過,但這是錯(cuò)誤的代碼】
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2.USART引腳配置
該函數(shù)位于usart.c文件下面;
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注意:
A.GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
??GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
引腳配置中,引腳功能復(fù)用的配置比較重要,很多從F1轉(zhuǎn)型到F4的朋友往往會(huì)忽略掉這一點(diǎn)(F1中沒有這個(gè)配置選項(xiàng))。
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B.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =?GPIO_Mode_AF;
這里配置為復(fù)用模式。
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3.USART參數(shù)配置
該函數(shù)位于usart.c文件下面;
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A.USART波特率:
對于STM32來說,波特率可根據(jù)用戶自定義,也就是數(shù)值隨便用戶設(shè)定(但需要主要范圍和誤差值)。
關(guān)鍵的一點(diǎn):它不受系統(tǒng)使用的變化而受影響(這就是使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的好處),也就是說它自適應(yīng)系統(tǒng)時(shí)鐘。
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B.USART模式:
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
提供實(shí)例是收發(fā)模式都有,但提醒一下,有些朋友從一個(gè)地方拷貝代碼自己的工程就要注意,如果你使用了接收的功能,拷貝過來的代碼沒有配置接收,那就有問題。【在實(shí)際開發(fā)中有人遇見過這類問題】
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C.中斷配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
中斷功能也是在應(yīng)用中比較常用的一個(gè)功能,特別是接收中斷。如果使用的USART中斷,這個(gè)函數(shù)就需要配置,發(fā)送中斷不常見,如果沒有發(fā)送中斷的要求就不需要配置發(fā)送功能。
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Ⅳ、USART重定義(打印數(shù)據(jù))
相信來學(xué)習(xí)該文章知識(shí)的朋友(都應(yīng)該學(xué)習(xí)過C語言知識(shí))都應(yīng)該知道打印數(shù)據(jù)printf這個(gè)函數(shù)。但是,很多初學(xué)者可能不理解怎樣才能實(shí)現(xiàn)printf這種打印方式,其實(shí)只需要簡單的兩步步驟就能實(shí)現(xiàn)printf這個(gè)函數(shù)。這一節(jié)就是關(guān)于描述使用USART來重定義打印數(shù)據(jù)。
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1.使用微庫
project -> Options for Target -> Target窗口下勾選上”Use MircoLIB”使用微庫。
由于printf函數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù),這里我們就直接使用標(biāo)準(zhǔn)的“微庫”,而不自己設(shè)計(jì)該函數(shù)的功能。
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2.重定義函數(shù)
#include <stdio.h>
首先要包含頭文件”stdio.h”, 提供的實(shí)例工程位于usart.h文件下面。
該函數(shù)位于usart.c文件下面;
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我們使用printf函數(shù),需要重定義fputc函數(shù)。
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經(jīng)過上面兩步驟,我們就可以實(shí)現(xiàn)printf函數(shù)打印輸出UART數(shù)據(jù)了。
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Ⅴ、USART自定義(打印數(shù)據(jù))
該函數(shù)位于usart.c文件下面;
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我們自定義的打印函數(shù)功能就比較簡單,計(jì)算字符串個(gè)數(shù)。
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Ⅵ、USART中斷接收
接收數(shù)據(jù)可以查詢接收,也可以中斷接收;查詢的效率比較低,我們實(shí)例提供的是中斷接收的方式,實(shí)現(xiàn)的效果的接收到一個(gè)數(shù)據(jù),就將其發(fā)送出去。
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中斷接收需要配置幾個(gè)地方:
1.使能中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
這個(gè)函數(shù)位于USART初始化里面,主要是使能USART中斷。
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2.配置NVIC
該函數(shù)位于bsp.c文件下面;
配置NVIC通道和優(yōu)先級。
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3.USART接收中斷
該函數(shù)位于stm32f4xx_it.c文件下面;
主要是中斷接收和處理,效果就是:有中斷就發(fā)送接收的數(shù)據(jù)。
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Ⅶ、說明
關(guān)于筆者提供的軟件工程實(shí)例,可關(guān)注微信,在會(huì)話框回復(fù)“關(guān)于工程”,有關(guān)于工程結(jié)構(gòu)描述、型號(hào)修改等講述。
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以上總結(jié)僅供參考,若有不對之處,敬請諒解。
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Ⅷ、最后
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的STM32F4_USART配置及细节描述的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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