svpwm理解
svpwm主要用于逆變器件的開關與導通,使得在電機內部形成圓形磁場。與spwm相比有諸多優點,中小功率的逆變器基本都采用svpwm進行逆變控制。
svpwm目的是在電機內部形成圓形磁場,磁場與電機內部合成電壓的關系為正交,即合成電壓為磁場圓切線的方向,電壓矢量軌跡也是圓,這將電機旋轉磁場圓形磁場的問題轉換成電壓空間矢量的運動軌跡。
1.合成電壓
向電機定子通入三相電壓,合成一個大小恒定旋轉的電壓。
通入電機定子線圈的三相電壓矢量,為相電壓有效值,為電源頻率,在時間上各個相電壓差120度
電機定子線圈在空間上相差120度,三相合成電壓為
不考慮k,三相合成電壓為=1.5**,相電壓峰值的1.5倍,以為角頻率做恒速旋轉
按照功率守恒,k取,合成電壓為相電壓峰值的倍,以為角頻率做恒速旋轉,
按照電壓幅值不變,k取2/3,合成電壓為相電壓峰值電壓,以為角頻率做恒速旋轉,以幅值不變為例。
2.矢量電壓
逆變橋有八種工作狀態,即八種基本空間矢量,六個有效工作矢量,兩個零矢量。用這八種基本矢量合成期望的電壓矢量,使其在電機形成旋轉磁場。
八種基本矢量合成電壓為0,,,,,,,0,有效矢量幅值相等,相角差60度。
3.旋轉磁場
,
六個有效矢量在一個周期內的作用時間為,在時間內,磁鏈增量為||*=*=*,在基頻一下調速要保持磁鏈不變,需為定值,這就要調節時還要調,造成控制復雜,有效的方法是插入零矢量。讓有效工作矢量作用時間<,=-,時間內磁鏈增量為0。變低,變大,作用時間變長。
每個有效工作矢量在一個周期內作用一次只能生產正六邊形旋轉磁場,必須用平行四邊形合成期望輸出的矢量。由給定的期望輸出電壓矢量與電壓矢量與扇區的起始邊夾角,計算兩個基本矢量作用時間與零矢量時間。根據時間控制逆變模塊通斷時間。
4.根據載波比可以將磁鏈矢量空間分成N個小區間,N越大越接近圓。每個載波周期都進行一次合成電壓計算。
總結
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