SVPWM是FOC的基礎，其實現流程大致如下所示：

1. 判斷合成矢量所在扇區

2. 計算相鄰矢量作用時間

3. 計算各橋臂導通時間

4. 得到各相PWM占空比

5. 更新相應寄存器值

SVPWM目標矢量是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式，七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，下面的計算過程以七段式為例

1.判斷合成矢量所在扇區

合成矢量${U_{{\rm{ref}}}}$在二相坐標系$\alpha $軸和$\beta $軸的分量分別為${U_\alpha }$、${U_\beta }$(在FOC中，由反Park變換得到)，由合成矢量落在各扇區的充分必要條件分析可知，可按如下方法確定合成矢量所屬扇區：

令

${U_1} = {U_\beta }$

${U_2} = \frac{{\sqrt 3 {U_\alpha } - {U_\beta }}}{2}$

${U_3} = \frac{{ - \sqrt 3 {U_\alpha } - {U_\beta }}}{2}$

若${U_1} > 0$，則A = 1，否則A=0;

若${U_2} > 0$，則B = 1，否則B=0;

若${U_3} > 0$，則C = 1，否則C=0;

令 N = 4C +2B+A

N值與扇區關系對應如下：

N

1

2

3

4

5

6

扇區

II

VI

I

IV

III

V

2.計算各相鄰矢量作用時間

令

$\left\{ \begin{array}{l}

X = A{U_\beta }\\

Y = \frac{A}{2}(\sqrt 3 {U_\alpha } + {U_\beta })\\

Z = \frac{A}{2}( - \sqrt 3 {U_\alpha } + {U_\beta })

\end{array} \right.$

$A = \frac{{\sqrt 3 T}}{{{U_{DC}}}}$，${U_{DC}}$為母線電壓，$T$為合成矢量${U_{{\rm{out}}}}$作用時間

扇區

I

II

III

IV

V

VI

t1

-Z

Z

-X

X

-Y

Y

t2

X

Y

-Y

Z

-Z

-X

令

$\left\{ \begin{array}{l}

{T_a} = \frac{{T - {t_1} - {t_2}}}{4}\\

{T_b} = {T_a} + \frac{{{t_1}}}{2}\\

{T_c} = {T_b} + \frac{{{t_2}}}{2}

\end{array} \right.$

3.計算各橋臂導通時間及占空比

扇區

I

II

III

IV

V

VI

${T_{CM1}}$

Ta

Tb

Tc

Tc

Tb

Ta

${T_{CM2}}$

Tb

Ta

Ta

Tb

Tc

Tc

${T_{CM3}}$

Tc

Tc

Tb

Ta

Ta

Tb

4.將上面計算出的${T_{CM1}}$，?${T_{CM2}}$，?${T_{CM3}}$送入單片機定時器寄存器即可產生SVPWM

總結

以上是生活随笔為你收集整理的七段式svpwm和5段式的区别_SVPWM实现概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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