參考：stm32入門之keil5的安裝以及第一個(gè)工程的建立
作者：SKY丶丿平才
發(fā)布時(shí)間： 2020-12-06 17:08:30
網(wǎng)址：https://blog.csdn.net/weixin_48264057/article/details/110734596

目錄

• 使用的STM32F103C8T6
• 一、Keil5的下載與安裝
• • 1.下載鏈接
  • 2.安裝步驟
• 二、加載芯片所需要的pack支持包
• • 1.下載支持包
  • 2.加載支持包
• 三、創(chuàng)建STM32第一個(gè)項(xiàng)目(添加startup啟動(dòng)文件)
• • 1.新建第一個(gè)工程以及添加main函數(shù)
  • 2.添加startup啟動(dòng)文件
  • 3.編寫第一個(gè)程序
  • 4.燒寫代碼到開發(fā)板
  • • ST-LINK燒錄stm32程序步驟
• STM32代碼的啟動(dòng)過程
• • STM32三種啟動(dòng)模式
  • 關(guān)于啟動(dòng)地址
  • 關(guān)于flash死鎖的解決辦法(Flash memory啟動(dòng)方式)
  • 從匯編代碼分析STM32啟動(dòng)過程

使用的STM32F103C8T6

江江視頻使用的32型號(hào)。

一、Keil5的下載與安裝

1.下載鏈接

keil5軟件壓縮包百度云盤鏈接（提取碼是1111）
下載后解壓就可以進(jìn)行安裝了

2.安裝步驟

青木安裝教程：https://qingmu.blog.csdn.net/article/details/108948672

按照圖片中的箭頭所指即可完成安裝




選擇安裝位置

這里的信息隨便填一下就可以了


這樣就完成了安裝，這個(gè)時(shí)候桌面就會(huì)多出一個(gè)圖標(biāo)

二、加載芯片所需要的pack支持包

1.下載支持包

芯片支持包百度云盤下載：Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack（提取碼是1111）
把這個(gè)文件下載好就行了，要放在一個(gè)自己找得到的文件夾里，因?yàn)槲覀兊认戮托枰虞d它。

2.加載支持包

注：江江視頻里這個(gè)支持包是直接雙擊進(jìn)行安裝的

支持包主要是為了配合stm32使用才添加的，在我們剛裝好keil5時(shí)，它就提醒我們要安裝固件包了。

現(xiàn)在我們打開keil5，然后點(diǎn)擊箭頭所指的位置


然后就進(jìn)入添加文件界面了，在相關(guān)文件夾之中，找到我們剛才下載的支持包

隨后點(diǎn)擊打開，待下方進(jìn)度條到達(dá)100％后即完成了導(dǎo)入

這樣的環(huán)境就搭建了90％了，后面還需要導(dǎo)入Setup包。

三、創(chuàng)建STM32第一個(gè)項(xiàng)目(添加startup啟動(dòng)文件)

1.新建第一個(gè)工程以及添加main函數(shù)

首先點(diǎn)擊軟件上方的protect然后新建一個(gè)工程

這里自己給工程起一個(gè)名字

然后選擇自己的stm32相關(guān)型號(hào)

關(guān)閉這個(gè)窗口，新工程就創(chuàng)建完成了


此時(shí)我們要向編寫程序，在工程目錄下創(chuàng)建一個(gè)main.c文件，然后雙擊箭頭所指的位置，將main.c文件添加進(jìn)來。

2.添加startup啟動(dòng)文件

startup庫文件百度云盤鏈接（提取碼為1111）

先將這個(gè)文件下載好，這是一個(gè)匯編文件，主要進(jìn)行初始化硬件、堆棧指針等，詳細(xì)分析在下面小節(jié)介紹。大家要根據(jù)自己的型號(hào)來添加相關(guān)的文件把它放在工程目錄下。

然后用同樣的方式把它加載進(jìn)來，雙擊箭頭所指

選中所指文件，就可以添加進(jìn)來了

這樣startup文件就添加完畢了

3.編寫第一個(gè)程序

我們寫一個(gè)最簡單的c程序，因?yàn)楹芏鄮爝€沒添加，所以我們就不添加頭文件了

如果直接編譯，將會(huì)報(bào)錯(cuò)

查看錯(cuò)誤的原因，是System函數(shù)沒有定義導(dǎo)致的
main函數(shù)內(nèi)定義之后再次編譯

這一次沒有錯(cuò)誤，卻出現(xiàn)警告

這是由于keil5這個(gè)軟件導(dǎo)致的，必須在最后多加一行空著，才會(huì)消除這個(gè)警告！

添加之后警告果然消除。

4.燒寫代碼到開發(fā)板

首先我們看一下一些燒寫設(shè)置，并勾選一些東西。點(diǎn)擊魔術(shù)棒，選擇output

再選擇燒寫工具（ISP燒寫也可以）

確認(rèn)自己的板子連接完畢后，即可點(diǎn)擊下圖箭頭所指的位置進(jìn)行燒寫

這樣就完成了燒錄

ST-LINK燒錄stm32程序步驟

摘自：ST-LINK燒錄stm32程序步驟 作者：糯米啊啊
地址：https://blog.csdn.net/weixin_43732386/article/details/117375266?spm=1001.2014.3001.5502

此篇文章記錄下STM32使用ST-LINK燒錄程序的步驟

材料

ST-LINK驅(qū)動(dòng)安裝：點(diǎn)我下載st-link驅(qū)動(dòng)
提取碼： 4aw1
安裝包有詳細(xì)教程
stm32f103c8t6
ST-LINK
杜邦線

keil5配置（前提得安裝好STlink驅(qū)動(dòng)）

點(diǎn)擊魔術(shù)棒

如下圖配置

點(diǎn)擊上圖的Settings

這里的配置有的人不是這種，反正我是這種，可以成功燒錄。

點(diǎn)擊第三個(gè)項(xiàng)目欄

配置如下

依次點(diǎn)擊確定 OK 即可完成配置。

接線

stm32 st-linkvcc(3.3)<---------------->vccGND<--------------------->GNDSWIO<-------------------->SWDIOSWCLK<------------------->SWCLK

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5

接好后插入電腦

實(shí)物如圖

燒錄

依次點(diǎn)擊

看到下方有藍(lán)色進(jìn)度條即成功燒錄。

STM32代碼的啟動(dòng)過程

參考：STM32代碼的啟動(dòng)過程
作者：嵌入式ARM
網(wǎng)址：https://mp.weixin.qq.com/s/bkPpwRAlZCjkmltPXfNxDA

STM32三種啟動(dòng)模式

分享這篇文章，談一下STM32啟動(dòng)流程。如果讀者朋友已經(jīng)有過匯編相關(guān)基礎(chǔ)，能夠夠好理解本文內(nèi)容。匯編語言是比C語言更接近機(jī)器底層的編程語言(助記符)，能讓我們更好的理解和操縱硬件底層。

一般來說就是指我們下好程序后，重啟芯片時(shí)，SYSCLK的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。

• 從主閃存存儲(chǔ)器——Flash memory啟動(dòng)，啟動(dòng)地址：0x08000000 是STM32內(nèi)置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序。基本上都是采用這種模式。

• 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器——System memory啟動(dòng)。啟動(dòng)地址：0x1FFF0000從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來說，這種啟動(dòng)方式用的比較少。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時(shí)，由ST在這個(gè)區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程序， 這是一塊ROM，出廠后無法修改。一般來說，我們選用這種啟動(dòng)模式時(shí)，是為了從串口下載程序，因?yàn)樵趶S家提供的BootLoader 中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個(gè)BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。但是這個(gè)下載方式需要以下步驟：

• • 1、將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader
• • 2、在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中
• • 3、程序下載完成后，需要將BOOT0設(shè)置為GND，按下復(fù)位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)。可以看到， 利用串口下載程序還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重用戶體驗(yàn)。

• 從內(nèi)置SRAM——SRAM啟動(dòng)，啟動(dòng)地址：0x20000000 內(nèi)置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲(chǔ)的能力了，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試。假如我只修改了代碼中一個(gè)小小的 地方，然后就需要重新擦除整個(gè)Flash，比較的費(fèi)時(shí)，可以考慮從這個(gè)模式啟動(dòng)代碼（也就是STM32的內(nèi)存中），用于快速的程序調(diào)試，等程序調(diào)試完成后，在將程序下載到SRAM中。

關(guān)于啟動(dòng)地址

理論上，CM3中規(guī)定上電后CPU是從0地址開始執(zhí)行，但是這里中斷向量表卻被燒寫在0x0800 0000地址里(Flash memory啟動(dòng)方式)，那啟動(dòng)時(shí)不就找不到中斷向量表了？既然CM3定下的規(guī)矩是從0地址啟動(dòng)，SMT32當(dāng)然不能破壞ARM定下的“規(guī)矩”，所以它做了一個(gè)啟動(dòng)映射的過程，就是和芯片上總能見到的BOOT0和BOOT1有關(guān)了，當(dāng)選擇從主Flash啟動(dòng)模式后，芯片一上電，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址處，不影響CM3內(nèi)核的讀取，所以這時(shí)的CM3既可以在0地址處訪問中斷向量表，也可以在0x0800 0000地址處訪問中斷向量表，而代碼還是在0x0800 0000地址處存儲(chǔ)的。

關(guān)于flash死鎖的解決辦法(Flash memory啟動(dòng)方式)

開發(fā)調(diào)試過程中，由于某種原因?qū)е聝?nèi)部Flash鎖死，無法連接SWD以及JTAG調(diào)試，無法讀到設(shè)備，可以通過修改BOOT模式重新刷寫代碼。修改為BOOT0=1，BOOT1=0即可從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，ST出廠時(shí)自帶Bootloader程序，SWD以及JTAG調(diào)試接口都是專用的。重新燒寫程序后，可將BOOT模式重新更換到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

從匯編代碼分析STM32啟動(dòng)過程

STM32的啟動(dòng)文件與編譯器有關(guān)，不同編譯器，它的啟動(dòng)文件不同。雖然啟動(dòng)文件（匯編）代碼各有不同，但它們原理類似，都屬于匯編程序。拿基于MDK-ARM的啟動(dòng)文件來舉例，說一下要點(diǎn)內(nèi)容。在基于MDK的啟動(dòng)文件開始，有一段匯編代碼是分配堆棧大小的。

這里重點(diǎn)知道堆棧數(shù)值大小就行。還有一段AREA（區(qū)域），表示分配一段堆棧數(shù)據(jù)段。可以使用STM32CubeMX對上面的數(shù)值大小進(jìn)行配置：

在IAR中，是通過工程配置堆棧大小：

看下面的匯編代碼，程序上電之后，是跳到Reset_Handler這個(gè)位置。

知道代碼是從Reset_Handler開始執(zhí)行，再來看如下Reset_Handler匯編代碼。在啟動(dòng)的時(shí)候，執(zhí)行了SystemInit這個(gè)函數(shù)。

執(zhí)行完SystemInit函數(shù)，初始化了系統(tǒng)時(shí)鐘，之后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32安装Keil5、芯片支持包、startup启动文件(启动过程分析)、建立工程、烧写的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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