第八章 讀書筆記

本章主要講蜂鳴器的驅動，蜂鳴器是S3cC6410開發板上帶的一個硬件設備，本節將介紹蜂鳴器的實現原理，并實現一個完整的蜂鳴器驅動。本節講介紹把linux驅動分成多個文件的方式。這些文件中的數據結構、函數的代碼也可以被多個不同的驅動使用，所以這也是代碼重用 的重要方法。Linux代碼的重用?重用=靜態重用（將要重用的代碼放到其他的文件的頭文件中聲明）+動態重用（使用另外一個Linux驅動中的資源，例如函數、變量、宏等）

1、編譯是由多個文件組成的Linux驅動（靜態重用）

對于復雜的Linux驅動，需要使用多個源代碼文件存放不同的功能代碼，這樣做有利于代碼分類和管理，那么就不得不編譯多個源代碼文件，最終生成.ko文件或編譯進Linux內核

下面，就介紹將3個.c文件分別編譯為3個.o文件，并將這3個.o文件鏈接（link）成一個.ko文件——靜態重用

假設C語言源代碼文件有main.c、fun.c、product.c、product.h，其中main.c是Linux驅動的主程序，在fun.c和product.c、product.h中定義和實現了在main.c中使用的函數，在main.c中通過extern關鍵字使用fun.c中的函數，通過包含product.h文件使用product.c文件中的函數

最關鍵一步就是編寫Makefile文件

#Makefile

obj-m := multi_file_driver(文件所在目錄).o

multi_file_driver-y := main.o fun.o product.o

總之，c或c++ 語言中編譯多個源代碼文件時，如果a.c使用了b.c文件中的函數，需要在a.c文件中使用extern預先定義b.c中的函數，extern的作用是告訴編譯器該函數的函數名、參數個數、參數類型、返回值類型，等到將a.o和b.o鏈接成可執行文件或程序庫時，編譯器再到b.o中尋找函數的具體實現。除此之外，還可以使用b.h文件定義b.c中的函數，然后在a.c中包含b.h文件。

2、Linux驅動模塊的依賴（動態重用）

在一個驅動模塊里使用另一個驅動模塊里的被導出的符號（常量、變量、函數等）

接下來學習了強行卸載linux驅動，只能卸載由于卸載異常情況而導致的linux驅動模塊無法卸載的情況。情況1：初始化函數崩潰 2：卸載函數被阻塞

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蜂鳴器驅動是一個重點，通過相應的寄存器來控制蜂鳴器的打開和關閉，并且在實驗蜂鳴器驅動時，將打開和關閉蜂蜜器的函數放到另外的C源代碼文件中。PWM驅動由三個文件組成：PWM.C、PWM—fun.h、pwm-fun.c、其中pwm.c是驅動主程序。

本章主要講了Linux代碼的重用與強行卸載Linux驅動。

強行卸載Linux驅動

情況1：初始化函數崩潰

由于Linux驅動模塊的初始化函數進行了某些操作而崩潰，從而導致初始化函數無法正常返回，這種情況變現是當前Linux驅動模塊沒用被任何其他的Linux驅動模塊使用，但卻顯示已經被應用了一次

這種情況關鍵是引用計數器的值和引用者不一致。只需要將當前的Linux驅動模塊的引用計數器清零即可，修改計數器可以使用下面兩個函數

//是module指向的Linux驅動模塊的引用計數器加1，成功返回1，失敗返回0

static inline int try_module_get(struct module *module);

//是module指向的Linux驅動模塊的引用計數器減1

extern void module_put(struct module *module);

情況2：卸載函數被阻塞

在使用rmmod命令卸載Linux驅動時，系統會調用卸載函數，只有卸載函數成功返回時，Linux驅動才會被卸載，如果卸載函數被阻塞，rmmod命令也會被阻塞，也就是說永遠不會執行到卸載Linux驅動模塊的代碼，這種情況的表現是一執行rmmod命令就會停在那不動了，永遠也不會返回到系統的操作提示符

這種情況的問題根源就是卸載函數，只要將原來的卸載函數替換成一個空的卸載函數即可

總之，兩者情況都要解決一個不可回避的問題，就是要獲取表示要卸載的Linux驅動模塊的module結構體指針。

轉載于:https://www.cnblogs.com/haihaizhazha/p/5626985.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android深度探索 HAL及驱动开发 第八章的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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