從零開始學習視覺slam十四講，之后需要補充C++基礎知識、linux基礎知識，在此先記錄一些常用的語句，不用每次都搜索啦。

一、vim編輯器

來源：ubuntu上使用vim編輯文本內容 - 小何同學 - 博客園

保存，不退出vi ---------------------------------------------? :w

強制保存，不退出vi?---------------------------------------? :w!

將修改另外保存到file中，但不退出vi（不常用）------? :w file

保存，并退出vi --------------------------------------------- ?:wq ? 或 ?:x

強制保存，并退出vi --------------------------------------- ?:wq!

不保存，并退出vi ------------------------------------------? :q

不保存，并強制退出vi ------------------------------------? :q!

放棄所有修改，從上次保存文件開始再編輯 ----------- ?:e!

二、刪除文件

# 刪除文件（使用超級管理員權限） sudo rm 文件名

三、cd命令 進入和返回

來源：Ubuntu cd 命令 - 簡書

1.進入指定文件夾

cd 文件夾 或 cd ~/文件夾

2.退回上一級文件夾

cd .. cd ../退回多級 cd ../../

3.退回上次操作的文件夾

cd -

4.退回根目錄

cd 或 cd ~

5.使用上一次的命令

使用上一次命令的參數，如果上一次是cd …，那么這次依然使用…作為參數

cd !$

四、創建文件夾和文件

來源：Ubuntu創建文件夾和創建文件命令_求知小鳥-CSDN博客_ubuntu新建文件夾

1.創建文件夾

mkdir 文件夾名字

2.創建文件

touch 文件名字.后綴類型

總結

以上是生活随笔為你收集整理的视觉slam十四讲 编程学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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