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1 功能碼“02”：讀1路或多路開關量狀態(tài)輸入

例如：主機要讀取地址為01，開關量DI1—DI4的輸入狀態(tài)。

從機（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

2 功能碼“01”：讀1路或多路開關量輸出狀態(tài)

例如：主機要讀取地址為01，開關量DO1，DO2的輸出狀態(tài)。

從機（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

3 功能碼“03”：讀多路寄存器輸入

例如：主機要讀取地址為01，起始地址為0116的3個從機寄存器數(shù)據(jù)。

從機（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

4 功能碼“05”：寫1路開關量輸出（“遙控”）

例1：開關量輸出點DO1，其當前狀態(tài)為“分”，主機要控制該路繼電器“合”。

控制命令為：

“FF00”為控制繼電器“合”；

“0000”為控制繼電器“分”；

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

與主機發(fā)送的報文格式及數(shù)據(jù)內(nèi)容完全相同。

例2：開關量輸出點DO2，其當前狀態(tài)為“合”，主機要控制該路繼電器“分”。

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

與主機發(fā)送的報文格式及數(shù)據(jù)內(nèi)容完全相同。

5 功能碼“06”：寫單路寄存器

例如：主機要把數(shù)據(jù)07D0，保存到地址為002C的從機寄存器中去（從機地址碼為01）。通訊數(shù)據(jù)保存結束后，地址為002C的PDM表原存儲信息為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

與主機發(fā)送的報文格式及數(shù)據(jù)內(nèi)容完全相同。

6功能碼“10”：寫多路寄存器

主機利用這個功能碼把多個數(shù)據(jù)保存到PDM表的數(shù)據(jù)存儲器中去。Modbus通訊規(guī)約中的寄存器指的是16位（即2字節(jié)），并且高位在前。這樣PDM的存儲器都是二個字節(jié)。由于Modbus通訊規(guī)約允許每次最多保存60個寄存器，因此PDM一次也最多允許保存60個數(shù)據(jù)寄存器。

例如：主機要把0064，0010保存到地址為002C，002D的從機寄存器中去（從機地址碼為01）。通訊數(shù)據(jù)保存結束后，地址為002C/002D的PDM表內(nèi)存儲信息為：

主機發(fā)送的報文格式：

從機（PDM）響應返回的報文格式：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的modbus rtu功能码理解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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