SLAM14講匯總

文章目錄

• • SLAM14講匯總
  • • • 1、安裝包及其所在位置：
      • 2、學習記錄：
      • • • 【視覺SLAM十四講】第一章
          • 【視覺SLAM十四講】第二章
          • 【視覺SLAM十四講】第三章
          • 【視覺SLAM十四講】第四章
          • 【視覺SLAM十四講】第五章
          • 【視覺SLAM十四講】第六章
      • 3、其他：
      • • • CMakeLists 的使用

1、安裝包及其所在位置：

安裝包：clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_SLAM2、Pangolin、g2o、
所在位置：/home/zhe/1/orb-slam和/home/zhe/Software

2、學習記錄：

【視覺SLAM十四講】第一章

使用視頻運行 ORB-SLAM2（第一章實踐作業）-myvideo練習
作業詳解：鏈接

【視覺SLAM十四講】第二章

三維空間的剛體運動
作業詳解：鏈接

【視覺SLAM十四講】第三章

李群、李代數（第三章實踐作業）理論推導+代碼實現+過程問題解決
作業詳解：鏈接

【視覺SLAM十四講】第四章

相機模型與非線性優化
作業詳解：鏈接

【視覺SLAM十四講】第五章

特征點法視覺里程計
作業詳解：鏈接

【視覺SLAM十四講】第六章

直接法視覺里程計
作業詳解：鏈接

3、其他：

CMakeLists 的使用

鏈接

總結

以上是生活随笔為你收集整理的深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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