思考

說到 Javascript，大部分人都會將其和網頁Web，特效，前端掛鉤，但隨著UI技術的不斷發展，以及計算機摩爾定律的推進， Javascript 也逐步開始承擔更多的功能，如支持游戲的3D引擎 Three.js 、Babylon.js，支持深度學習的引擎?TensorFlow.js 、keras.js ，還有大型的數據分析和可視化庫?D3.js 、Aperture JS。所以通過 Javascript 完成的事情會越來越多。

再隨著 Node.js?的發展，用Javascript來完成一個工業控制領域的專業系統也不是不可能的。

可能傳統的思維，對于工業控制和數據分析這部分，一般會使用Java、C#這種老牌的開發工具來進行開發，但明顯對于現在的生產環境，Java或者C#的可變性，以及其擴展工具的豐富程度，遠沒有Javascript、Python這類型的高了，混合編程是個很好的解決方案，但 Java 和 C# 這種開發工具的學習成本，也不得不說比 Javascript 高多了。

我們工業自動化項目組就使用了 PHP 和 Python 完成了一整套MES系統（制造業執行系統），并成功的實施在多個工廠和廠區的項目中，其開發，實施與運維成本分別比傳統Java、C#的低上40%、30%、15%；以后在工業自動化的項目上，通過 Javascript?出現類似三維家，微信小程序這種行業顛覆的解決方案的公司，也并不是不可能，可能你會在未來不久， 就會看到通過純 Javascript Webbrowser 機制完成的SCADA系統、MES系統，WCS系統。

目前情況

工業自動化繞不開一個關鍵元素就是PLC，不管是機器人，采集系統，還是輸送線，單機設備，PLC進行電氣化控制是現在的金標準，而與互聯網的解決方案不一樣，PLC并沒有一個標準的控制模式，也就是說沒有一個標準的通訊協議，每家PLC的廠家都為了打造自己的壁壘，而創建了千奇百怪的通訊協議，如歐姆龍的FINS協議和C-Mode協議，三菱的MC協議，松下的Mewtocol協議，西門子的S7系列的通訊協議，還有施耐德的Modbus協議（題外話，Modbus就是施耐德創立的協議標準），而工業自動化現場，不同的設備廠家會使用不同品牌，不同型號的PLC，而且連接方式也有不同，如RS232鏈路的，RS485鏈路的，以太網鏈路的。

這個時候，通訊的中間件就應運而生，這類型的通訊中間件，也叫組態軟件，如知名的 KepServer、Matrikon（好像我也就只知道這兩個），其可以通過不同的協議與PLC進行連接，并且通過OPCUA協議開放出讀寫控制權限給第三方系統，又或者放到數據庫某張表上，與其他系統共享點位。

如圖 方案1 、方案2；因此，這里的第三方系統，則無法使用Javascript直接完成，因為 Javascript for Browser 并沒有OPCUA、OPCDA和數據庫的支持

?

通過Javascript與PLC進行通訊

LECPServer是一個開源項目，他將OPCUA、OPCDA和數據庫的中間接口，換成了更有利于互聯網方式的 WebAPI 服務，所以只需要通過?HTTP POST ，就可以通過純 JS 代碼，完成PLC通訊、數據采集、系統控制和監控展示。

LECPServer 全稱 Leanboard Equipment Communication Proxy Server 是一款基于 JLean 框架開發的高性能工業用組態服務軟件，可以通過該組態軟件，鏈接市面上90%的PLC，通過HTTP協議通聯PLC的讀寫，使用戶能夠通過一個直觀的用戶界面來連接、管理、監視和控制不同的自動化設備和軟件應用程序。

安裝和環境

首先，可以先到官網下載一個 LECPServer的最新版?http://www.lecpserver.com/downloads/LECPServer.zip

LECPServer是免安裝的，直接放到文件夾內即可運行，運行需要下面的支持環境

Microsoft .NET Framework 4.6.1或以上

Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013

下載連接我也放在下面

Microsoft .NET Framework 4.6.1?https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/thank-you/net461-web-installer

Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013?https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=40784

安裝完成后，雙擊 LECPServer.exe 就可以啟動程序了

配置部分（歐姆龍 CP1H）

我們通過以太網連接歐姆龍CP1H，PLC的IP設置為192.168.3.20，本機IP設置為192.168.3.202

通過LECPServer的配置界面，配置對應的參數，如圖：

?然后點擊應用，當你看到設備欄的列表指示為綠色，則說明PLC已經正式連接成功了

?這時候我們可以通過HTTP POST的調試工具，如POSTMAN，HTTP Debug來測試下是否能正常讀寫，我們這里選用LECPServer自帶的HTTP調試器。

我們先發送 plc_read_node 命令查看D0000的值，同樣，我們也可以通過 plc_write_node 來配置節點的值。

代碼部分

直接上 Javascript 的代碼：

// 獲取當前時間 yyyy-mm-dd hh:mm:ss 格式 function get_datatime_by_yyyymmddhhmmss() {let d = new Date();return d.getFullYear() + "-" + d.getMonth() + "-" + d.getDate() + " " + d.getHours() + ":" + d.getMinutes() + ":" + d.getSeconds(); }// 將獲得的值轉成echart的data格式 function node_val_to_data(v) {let now = new Date();return {name: now.toString(),value: [get_datatime_by_yyyymmddhhmmss() ,Math.round(v)]}; }option = {title: {text: '動態數據 + 時間坐標軸'},tooltip: {trigger: 'axis',formatter: function (params) {params = params[0];var date = new Date(params.name);return date.getDate() + '/' + (date.getMonth() + 1) + '/' + date.getFullYear() + ' : ' + params.value[1];},axisPointer: {animation: false}},xAxis: {type: 'time',splitLine: {show: true}},yAxis: {type: 'value',boundaryGap: [0, '100%'],splitLine: {show: true}},series: [{name: '模擬數據',type: 'line',showSymbol: false,hoverAnimation: false,data: data}] };// 數據 array var data = [];setInterval(function () {// LECPServer的WebAPI服務地址 端口默認為8088let url = "http://127.0.0.1:8088";$.ajax({url: url,// 讀取PLC節點數據data: JSON.stringify({"action":"plc_read_node", "node":"NODES.CP1H.D0000"}),contentType: "application/x-www-form-urlencoded",type: 'POST',timeout: 2000,success: function (response) {// 解析節點數據// 數據長度是1，因此拿v[0]的數據即可v = JSON.parse(response);data.push(node_val_to_data(v['rtval'][0]));},error: function (x, t, m) {console.log(x);}});// 刷新EChartmyChart.setOption({series: [{data: data}]}); }, 500);

其核心通訊就是ajax部分，獲取PLC數據的API接口；代碼可以直接放在 EChart 的調試窗口直接運行，如圖

傳送門

LECPServer的官網站點 http://www.lecpserver.com

LECPServer的使用手冊 http://www.lecpserver.com:3001

LECPServer的Github地址?https://github.com/xeden3/LECPServer?

是的，沒看錯，LECPServer 是完全開源免費的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的JavaScript如何对欧姆龙、三菱、施耐德等PLC进行读写通讯控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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