寫(xiě)PLC程序，越來(lái)越覺(jué)得結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言（ST）給PLC編程帶來(lái)的便利，在處理一些數(shù)據(jù)上，可以寫(xiě)的更加靈活。所以，在項(xiàng)目PLC選型上，我都會(huì)優(yōu)先選擇支持結(jié)構(gòu)化文本的PLC。

國(guó)內(nèi)有些廠商推出了一些較為高端一些的PLC，開(kāi)發(fā)環(huán)境集成在Codesys平臺(tái)（例如禾川、信捷）；也有的PLC的開(kāi)發(fā)環(huán)境集成在Visual Studio平臺(tái)中（例如倍福）。

像依賴于博圖的西門(mén)子、三菱、歐姆龍PLC，都可以在獨(dú)家的IDE中進(jìn)行ST編程開(kāi)發(fā)。

今天，我們來(lái)說(shuō)一下ST語(yǔ)言編程的“另類”——信捷的C函數(shù)編程。

如果大家關(guān)注我的公眾號(hào)文章，最近就會(huì)收到比較多的信捷C函數(shù)編程的推送，大家想要學(xué)習(xí)的話，記得關(guān)注微信公眾號(hào)【工業(yè)技術(shù)互聯(lián)】

下一篇講解如何使用信捷PLC的C函數(shù)編程，本篇文章先說(shuō)一下這種編程方式。

打開(kāi)信捷PLC的編程軟件“XDPPro”，就會(huì)看到在左側(cè)目錄樹(shù)下，有“函數(shù)功能塊”這一欄。

通過(guò)在上面單擊右鍵，就可以添加功能塊。

?image01

?第一個(gè)函數(shù)功能塊的默認(rèn)名字為“FUNC1”，如下圖所示，可以自定義源文件名稱、版本、描述、作者、日期。設(shè)定好源文件信息后，點(diǎn)擊確認(rèn)就可以創(chuàng)建文件。

image02

在此，我將函數(shù)功能塊命名為“FUNC3”。打開(kāi)創(chuàng)建好的文件，如下圖所示。?

Image03

但是使用過(guò)程中，就會(huì)存在一些問(wèn)題。給我最大的不便之處在于它的不靈活性。

【第一點(diǎn)】文件長(zhǎng)度問(wèn)題

如圖所示，我給文件取名為“FUNC3”，沒(méi)問(wèn)題，長(zhǎng)度滿足要求，但是如果你要給它取名為“ZIDONGSHANGLIAO”（自動(dòng)上料），那不好意思，它不支持這么多長(zhǎng)度的文件名命名，當(dāng)輸入到“ZIDONGSHA”時(shí)候，剩下的就輸入不進(jìn)去了。

【第二點(diǎn)】文件大小寫(xiě)問(wèn)題及格式

文件名只能支持字母、數(shù)字、下劃線，并且第一個(gè)字符不能是數(shù)字，很符合命名規(guī)范，但是它的字母只能是大寫(xiě)，無(wú)法輸入小寫(xiě)。所以，當(dāng)你想輸入“ShouDong”（手動(dòng)）時(shí)候，它會(huì)自動(dòng)變成“SHOUDONG”，看起來(lái)總感覺(jué)不舒服。如果你用過(guò)西門(mén)子的FC和FB，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，它的這些塊是可以支持中文的。

好吧， 上面我都可以接受，不影響我在掉發(fā)的路上越走越遠(yuǎn)。

【第三點(diǎn)】函數(shù)傳遞的形參固定

如圖三所示，void FUNC3(WORD W , BIT B )這里面的參數(shù)無(wú)法改變。比如你想將函數(shù)寫(xiě)成

void FUNC3(WORD W , WORD D)那不行，這是不允許的。像寫(xiě)成void FUNC3(BIT B , BIT D)這樣的也不允許。因?yàn)楦静辉试S修改。

那是否可以在此函數(shù)中創(chuàng)建一個(gè)新的函數(shù)用來(lái)調(diào)用？實(shí)踐表明，這樣也是不行的。

反正就是有很多的局限性，用起來(lái)特別不靈活。

當(dāng)然，也有好的一方面，如果你是要用來(lái)計(jì)算CRC校驗(yàn)，用這個(gè)函數(shù)就可以很好的實(shí)現(xiàn)。官方也有相關(guān)的例子，直接拿來(lái)使用即可。

如果你要把信捷的C函數(shù)編程當(dāng)作ST編程來(lái)使用，有很多和你預(yù)想的不一樣的地方。

比如賦值符號(hào)：

在ST中，將15傳遞給int類型的a，表達(dá)式可以為a :=15;

在信捷的C函數(shù)編程中，則是 a=15; ?

信捷的編程方式就是C語(yǔ)言。 而ST的編程方式不是C語(yǔ)言，是PASCAL。

下一節(jié)，介紹如何使用C函數(shù)進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)信捷PLC

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的信捷PLC之C函数编程(一)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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