近年來，隨著工業智能化的發展，有許多智能施工機器人走向了建筑領域，但是這些機器人在建筑行業相關部件產線推進過程中，發現傳統的機器人應用方法不能很好的滿足實際生產的需求。例如建筑行業的鋼結構部件，都是些大型且公差范圍比較大的部件，通過專用夾具等技術手段也很難達到國內大部份企業的生產需求。固建機器人為了解決這問題，研發具有便捷性、精確性、迅速性、智能化等特點的機器視覺技術。

想必有很多小伙伴不明白什么固建機器人的機器人視覺機器技術是什么？那么就跟著固建機器人一起來看一下什么是機器人視覺技術，以及固建機器人機器人視覺技術在建筑領域生產智能化上有哪些應用吧！

機器人視覺系統能實現機器人“眼睛”的功能，一般由如下幾部分組成：相機、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器(軟件)。機器人視覺系統把物體的需要特征識別出來，把相應數據傳送給機器人系統，機器人再做出相應的調整，例如在焊縫中，可實現焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接問題。

故而，固建機器人的機器人視覺技術在建筑工業化應用中十分的廣泛。在基于建筑機器人的機器人視覺系統中，許多建筑工業化工廠與建筑現場施工中都有所應用，比如噴漆機器人在噴漆工件位置識別以及噴漆質量檢測中，都需要機器人視覺技術的支持，能大大提升機器人的工作效率，提高生產質量。

除此之外，在現有建筑機器人焊接領域有兩個剛需的機器人視覺的應用。現有的建筑機器人焊接需要人工通過編程和示教來保證機器人焊接的軌跡。構件多品種，小批量，每次產品更換都需要更改夾具，重新示教，通過多次編程才能確定最終的編程方案，嚴重影響生產效率。

并且在焊接過程中，由于工件尺寸公差大，工裝本身尺寸誤差，或者焊接熱應力導致的變形，會導致實際焊縫軌跡與編程軌跡存在差異，而焊接機器人無法識別并修正該差異，從而導致焊接品質出現差異。

因此，固建機器人也研發了一套建筑機器人智能焊接系統，徹底打通了焊接機器人換人的最后一步。這個建筑機器人智能焊接系統由三個子系統構成。

1、初始焊接位置識別與引導字系統

該系統通過視覺傳感器，在工作空間內拍攝焊件的圖像，通過圖像處理和立體匹配，提取焊縫的初始點在三維空間內的坐標，把這個結果傳送給中央控制計算機，由服務器控制機器人的焊槍自動運動到初始焊位準備焊接。

2、基于視覺傳感的焊縫跟蹤子系統

接著上一步的工作，取待焊工件焊縫位置，形狀與方向的圖像信息，然后經過特定設計的圖像處理的算法提取焊縫形狀與方向特征，并根據焊縫位置確定焊槍的下一步接近或糾偏運動方向和位移量，再行啟動焊縫跟蹤計算程序，通過中央控制機和機器人控制驅動機器人本體移動焊槍端點跟蹤焊縫走向和位置糾偏。通過這種方式可以實時調整焊接路徑，保證焊接質量。

3、基于視覺傳感的焊縫熔透實時控制子系統

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過中央控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態過程模型預測熔深，熔透，熔寬和余高等焊接質量參數。調用合適的控制策略給出適當的焊接參數調整以及機器人的運動速度，姿態，送絲機速度的調節變化，通過焊接電源和機器人本體等機構執行，實現對焊接熔池動態特征的實時監測，熔透與焊縫成形質量的智能控制。

由此可見，固建機器人的機器人視覺技術有著廣泛的需求，在建筑業業乃至整個工業領域都有著極大的發展空間，為我國的現代化強國建設做出貢獻。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的智能机器人及其应用ppt课件_机器人视觉技术在建筑智能化生产中的应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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