LwIP是個很不錯的協議棧，但是由于其體積過于小巧，使其只能支持ICMP的ECHO類型。

因為在“icmp.c”中的“void?icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)”函數里有個很長的switch case語句（大約80行的位置）。

而這個語句只case了兩個條件“ICMP_ECHO”和“default”，也就是說LwIP協議棧只能識別類型為“ICMP_ECHO”的icmp報文。

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所以需要手動添加一個“case ICMP_ER”（ICMP Echo Reply）的判斷條件，先讓設備能夠接受處理icmp的回復消息。

測試階段，暫時只是用了一個OSSemPost發出一個信號，如圖：

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下面開始創建icmp發送功能，建議提前了解一下TCP/IP的基礎知識包括icmp和ping，還有些LwIP的知識。

首先申請創建一個ICMP協議控制塊，使用“raw_new”函數，并配置本機和目標IP地址，如圖：

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準備組裝icmp的報文，包括類型，標識符，序列號校驗和等等信息，如圖：

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數據按照協議標準設置完成后，便可以發送出去了，使用“raw_sendto”函數，如圖：

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在ucos中創建一個間隔n秒ping一次目標主機的任務，如圖，每間隔2秒鐘ping一次目標主機，接收到reply后打印“success”，否則打印“failed”，累積失敗4此判定為徹底失去連接。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的让LwIP拥有PING其他设备的能力的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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