H-JTAG是H-JTAG團隊開發的一款自主原創的ARM仿真套件, H-JTAG開發套件主要包括了: H-JTAG SERVER 調試軟件， H-FLASHER 燒寫軟件，及高速H-JTAG USB 仿真器。
其支持各種ARM處理器: ARM7, ARM9, ARM11, XSCALE (包括最新的PXA300系列)， CORTEX-M3。無縫連接各種主流IDE：ADS， SDT， IAR， KEIL， RVDS。支持各種WINDOWS平臺 NT/2000/XP/VISTA。
本文就如何利用H-JTAG把程序燒寫到友善之臂mini2440開發板進行詳細的說明。作為友善之臂的《mini2440使用說明書》的一種補充和修正。
2 關于Nand flash 和nor flash
S3C2440支持兩種方式的啟動：Nor Flash啟動和Nand Flash啟動。Nor Flash和Nand Flash都是非易失性存儲器，Nor Flash的特點是芯片內執行，程序可以直接在其中運行，而不必將程序讀取到RAM中運行。
Nor Flash雖然具有這個優點，但是它的性價比遠低于Nand Flash，因而很多系統采用Nand Flash啟動。Nand Flash的特點是采用非線性存儲模式，程序無法在其中運行，它只能作為程序或數據的存儲載體，存儲在其中的程序只能先拷貝到RAM中才能運行。
從Nor Flash啟動時，與nGCS0相連的Nor Flash就被映射到nGCS0片選的空間，其地址被映射為0x00000000；從Nand Flash啟動時，S3C2440芯片內部自帶的一塊容量為4K的被稱為“Steppingstone”（“起步階石”）的BootSRAM被映射到nGCS0片選的空間，其地址被映射為0x00000000。當系統上電或復位時，程序會從0地址處開始執行，因此我們編寫的啟動代碼要確保存儲在0地址處。
當啟動方式為Nor Flash啟動時，沒有額外需要考慮的問題，因為這種情況下程序在系統啟動前就存儲在Nor Flash中，我們只要保證將啟動代碼保存在Nor Flash開始的位置即可，系統上電或復位時，0地址處的啟動代碼就會被執行。
在啟動方式為Nand Flash啟動的情況下，系統啟動前所有的程序存儲在Nand Flash中，系統的啟動過程稍微有點復雜：系統上電或復位時，0地址處為S3C2440內部自帶的BootSRAM，啟動前里面沒有任何存儲內容，啟動后S3C2440先通過硬件機制將Nand Flash前4K的內容拷貝至其中，然后再運行里面的程序（從0地址處）。
這種情況下我們需要保證將啟動代碼保存在Nand Flash開始的位置，并且啟動代碼的大小要小于4K。如果系統的所有程序在編譯鏈接后的大小小于4K，那在系統的啟動代碼中無需考慮將程序從Nand Flash搬運到SDRAM這個問題，因為所有的程序在啟動時即全部由Nand Flash拷貝至BootSRAM，程序在BootSRAM中運行即可；如果系統的所有程序在編譯連接后的大小大于4K，那在系統的啟動代碼中需要包含一段將系統的全部程序從Nand Flash搬運到SDRAM的代碼，因為系統啟動時只將Nand Flash的前4K拷貝到BootSRAM中，還有部分程序保存在Nand Flash中， Nand Flash中是無法運行程序的，需要將所有程序拷貝至SDRAM并在其中運行，所以在系統的啟動代碼中要包含這段有關程序拷貝的代碼，并在所有程序拷貝完成后使程序跳轉到SDRAM中運行。
也就是說在啟動方式為Nand Flash啟動的情況下，因為Nand Flash的特性，程序需要涉及到兩次的搬移，一次是從Nand Flash搬移到BootSRAM，搬運的程序量大小是4K，目的是使系統能夠啟動；第二次搬運是從Nand Flash搬運到系統的SDRAM，如果系統的所有程序量小于4K，這一步可以省略，搬運的程序量大小是系統的所有程序，目的是使程序在SDRAM中運行。第一次搬運是S3C2440通過硬件機制自動實現的，我們無需干預，第二次則需要我們程序員來實現。
Mini2440開發板帶有兩種FLASH： Nor Flash和Nand Flash。按照開發板的設計目的以及很多實際的應用，系統一般選擇從Nand FLASH啟動，但廠家為了方便大家學習還是保留了Nor Flash，我們也可以將啟動代碼燒寫至Nor Flash，并從中啟動。兩種啟動方式的啟動代碼稍有不同，不同點主要在上述的第二次程序拷貝。啟動方式可通過撥鍵開關S2來選擇。
3 關于Supervivi
首先了解一下BIOS。BIOS是英文“Basic Input Output System”的縮略語，直譯過來后中文名稱就是“基本輸入輸出系統”。其實，它是一組固化到計算機內主板上一個ROM芯片上的程序，它保存著計算機最重要的基本輸入輸出的程序、系統設置信息、開機后自檢程序和系統自啟動程序。 其主要功能是為計算機提供最底層的、最直接的硬件設置和控制。
Mini2440開發板采用的 BIOS 是基于三星原來的bootloader 之vivi 改進而來，名為Supervivi，它采用功能菜單的方式，并可以和原來的命令交互模式互相切換。
Supervivi 可以使用JTAG 板(一般借助H-JTAG 軟件)直接燒寫入Nor Flash 中使用，也可以直接燒入Nand Flash 中運行。當燒入Nor Flash 并從中時，將會出現菜單模式；當燒入Nand Flash 并從中運行時，按下開發板上的任意一個按鍵，也可以出現菜單模式，否則會啟動開發板上預裝的操作系統(Linux/WindowsCE)。
Supervivi 的菜單模式主要為燒寫系統和調試而用，也可以設置參數和進行分區等，它采用USB 下載的方式，因此搭建燒寫環境極為簡單，并且下載速度快，使用十分方便。
如果 Supervivi 被燒寫入Nor Flash(默認)，不僅可以用它來方便的下載更新linux 和WinCE 系統，還可以燒寫其他任何支持Nand Flash 啟動的操作系統和非操作系統到NandFlash，如uCos2，U-boot，Nboot，2440test 等，然后再選擇系統從Nand Flash 啟動，這樣就可以使用各種各樣的系統了。
4 板載JTAG接口與HJTAG連接
H-JTAG USB 仿真器的采用標準的20 針JTAG 接口，板載JTAG接口是采用10針，兩者信號的定義如圖1和圖2所示。

因此這里面涉及到兩個接口連接的問題。在H-JTAG USB 仿真器端，若把有凸切口的一端作為上方，那么引腳的第一行，從右到左排列就是1，3，5….19引腳，另外還可以通過跟H-JTAG端配合的線來看，帶有紅色花紋的那條線就是1引腳連接的線。
在mini2440板上有一個10針的插槽，若以切口端為上方，那么第一行從右到左排列依次就是1，3，5，7，9引腳。另外在板上還有一個“JTAG2”的箭頭，箭頭所指就是1引腳。因此連接方法如圖3所示。

圖3 板載JTAG接口與H-JTAG端接口的連接
5 燒寫Supervivi到nor flash
燒寫前準備：
（1）連接好H-JTAG和mini開發板。
（2）把S2開關撥到nor flash邊，開啟電源。
（3）安裝好H-JTAG軟件，本文安裝的是2010-06-01 H 版本。
（4）把FriendlyARM2440.his文件復制到HJTAG安裝目錄下，該文件由mini2440提供。
（5）確保S3C2440+SST39VF1601.hfc文件在HJTAG安裝目錄下的HFC Examples下。本文mini2440用到的nor flash是SST39VF1601，所以選用該文件。
（6）從友善之臂網站下載supervivi-1026文件，里面包含兩個文件，一個是supervivi-64M，一個是supervivi-128M，等一下我們燒寫的是supervivi-64M。supervivi-64M 和 supervivi-128M，分別支持64M/128M Nand Flash的mini2440。supervivi-128M是燒寫到128M 的Nand Flash的mini2440的，本文用到的64M的Nand Flash。但是現在要燒寫的是nor flash的SST39VF1601，supervivi-64M就可以了滿足要求了。
燒寫過程：
（１）打開H-JTAG，點擊Detect target ，得到如圖４所示。
（２）在 H-JTAG 的主界面，點Script->Init Script，跳出Init Script 窗口，點該窗口下面的Load 按鈕，找到并選擇打開剛剛復制的FriendlyARM2440.his 文件，如圖５所示。

（３）設置Flash 型號并燒寫BIOS
1)點H-JTAG 主菜單的Flasher-> Start H-Flasher 打開H-Flasher 燒寫程序窗口，在窗口菜單中選擇
“Load”，出現打開文件選擇窗口，選擇上面步驟復制H-Flasher_SST39VF1601.hfc。選擇后，得到如圖６所示。點擊左側導航欄Configuration選項，出現的界面如圖７所示，從中可以發現里面的設置是固定的。
2)點 H-Flasher 左側導航欄的“Programming”，點擊Check按鈕，出現如圖界面如圖８所示。

　　　
３）再點 Src File 右側的瀏覽按鈕，選擇所要燒寫的文件supervivi，如圖9，打開，并在圖８中“Dst Addr ”一欄中輸入燒寫的起始地址“0”,如圖８所示。
４)點“Program”按鈕開始燒寫supervivi。
５)至此，已經把supervivi-64M 燒寫入Nor Flash 中。
6 燒寫獨立的應用程序到nand flash　
在《mini2440使用手冊》P631中有其中一個敘述，如下：“注意：目前H-JTAG 只能用于燒寫Nor Flash，并不能直接燒寫Nand Flash，一些開發板廠商為了節省成本，很多都省掉了Nor Flash，因此并不能用本節介紹的步驟快速簡單的燒寫BIOS。”
　　但是實踐證明，可以燒寫獨立的應用程序到nand flash?？梢耘浜螦DS＋AXD＋HJTAG聯合調試，實現單步調試和全速調試。這個意義很重大，對在裸機上開發或者自定義的操作系統下開發程序非常重要。
執行以下步驟之前，要確保開發板選擇從Nor Flash 啟動，切記！
接上面的步驟：
1)點H-JTAG 主菜單的Flasher-> Start H-Flasher 打開H-Flasher 燒寫程序窗口，在H-Flasher 窗口菜單
中選擇“Load”，出現打開文件選擇窗口，選擇H-JTAG安裝路徑下的HFC Examples中的S3C2440+K9F1208.hfc，如圖10，選擇后出現的界面如圖11所示。
2) 點 H-Flasher 左側導航欄的“General”，在“SKIP ID CHECK”打勾。如圖12所示。
３)點 H-Flasher 左側導航欄的“Programming”，點擊Check按鈕，出現如圖界面如圖13所示。其設置都是固定的了。找到需要燒寫的文件，點擊“Program”按鈕即可，實現燒寫。
４）把HJTAG拔開，關閉板上電源，把開關調到nand flash 啟動。開啟電源，就可以從nand flash 啟動，并執行剛才下載的程序了。

轉載論文：基于mini2440的H-JTAG燒寫程序的方法.陳海生

總結

以上是生活随笔為你收集整理的H-JTAG烧写程序的方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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