一、工程中如何添加DSP庫(kù)

在keil5軟件中點(diǎn)擊 Pack，CMISIS組件選擇DSP資源，可以選擇Source源碼或者Library庫(kù)導(dǎo)入到項(xiàng)目中，點(diǎn)擊OK，可以在項(xiàng)目樹(shù)中看到該資源已經(jīng)導(dǎo)入了工程。

二、?如何使用DSP庫(kù)

DSP庫(kù)對(duì)浮點(diǎn)計(jì)算做了優(yōu)化和增強(qiáng)，一般來(lái)說(shuō)在具有FPU單元的單片機(jī)上運(yùn)行效果更好，STM32F4 是M4內(nèi)核，支持FPU，但默認(rèn)是關(guān)閉該功能的，需要手動(dòng)開(kāi)啟，開(kāi)啟方法很簡(jiǎn)單，開(kāi)啟Single Precison，硬件浮點(diǎn)計(jì)算功能即可。

以STM32F4為例，其預(yù)編譯添加以下宏支持：ARM_MATH_CM4（CM4支持的）,ARM_MATH_MATRIX_CHECK（矩陣輸入輸出檢查）,ARM_MATH_ROUNDING（四舍五入相關(guān)支持）

在項(xiàng)目工程中，一般需要包括#include "arm_math.h"? #include "math_helper.h"? #include "arm_const_structs.h"頭文件夾即可。

具體使用方法參考官方說(shuō)明文檔，沒(méi)有哪一個(gè)博客寫的有官方文檔好。

DSP庫(kù)支持的計(jì)算類別包括：

• 基本數(shù)學(xué)函數(shù)，包括：向量的絕對(duì)值，加減乘除，位與，點(diǎn)乘，或，異或等
• 快速數(shù)學(xué)函數(shù)，包括：平方根，余弦，正弦
• 復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)，包括：共軛，點(diǎn)乘，復(fù)數(shù)，復(fù)數(shù)平方，乘方，實(shí)數(shù)乘法
• 濾波功能，包括：FIR IIR LMS 等
• 矩陣函數(shù)，包括：矩陣的加法、轉(zhuǎn)置、乘法、逆等
• 變換功能，包括：FFT?
• 電機(jī)控制功能，包括：PID、Clarke、正余弦變換等
• 統(tǒng)計(jì)功能，包括：最大、平均、方差、標(biāo)準(zhǔn)差、均方根等
• 支持功能，包括：排序、填充、插值、轉(zhuǎn)換等
• 插值功能，包括：線性插值、雙線性插值等
• 支持向量機(jī)功能（SVM），包括：SVM
• 貝葉斯分類器功能，包括：貝葉斯估計(jì)
• 距離計(jì)算功能，包括：常見(jiàn)的距離計(jì)算，如歐式距離，余弦距離等

在線參考手冊(cè)：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DSP/html/group__cos.html#gace15287f9c64b9b4084d1c797d4c49d8

其他需要注意的事項(xiàng)，注意KEIL軟件版本和Pack，盡量使用最新的版本。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 DSP库的使用方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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