1. RTK_LIB開(kāi)源程序下載：

點(diǎn)開(kāi)rtklib鏈接：下載最新版本的可執(zhí)行文件和程序源碼。

2. GNSS數(shù)據(jù)處理需要的文件

2.1 偽距定位：spp

• 觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)（.0）
• 導(dǎo)航星歷(廣播星歷.n)

2.2 精密單點(diǎn)定位：ppp

• 觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)
• 精密星歷
• 精密鐘差

3. 獲取所需文件

3.1 RTKGET獲取數(shù)據(jù)下載觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)

打開(kāi)E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
設(shè)置文件獲取路徑：

• 1.option
• 2.URL list File For GNSS Data
• 3.選擇URL_LIST.txt文件所在路徑

注：選擇需要的時(shí)間段，點(diǎn)擊問(wèn)號(hào)可以查看對(duì)應(yīng)的其他系統(tǒng)時(shí)間（utc、gpsweek等）
這一列表示要下載的文件

• OBS：表示觀(guān)測(cè)值文件（偽距載波）
• NAV：廣播星歷文件
• EPH：精密星歷文件（精密軌道文件）
• CLK：精密鐘差
• ATX天線(xiàn)文件：（PPP）（接收機(jī)和天線(xiàn)相位中心的影響）

3.1.1靜態(tài)觀(guān)測(cè)值文件下載
首先選擇OBS觀(guān)測(cè)值文件，然后選擇數(shù)據(jù)中心IGS、MGEX等等
然后選擇測(cè)站一般四個(gè)字符、選擇測(cè)站名download就好了。這樣下載慢，可以直接從FTP下載，

進(jìn)入對(duì)應(yīng)年份的年紀(jì)日目錄以后
20d表示壓縮包格式的觀(guān)測(cè)值文件

前四位表示測(cè)站名、后邊的00ARG表示對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的一些信息，20201830表示年份和年紀(jì)日，30表示采樣間隔30s，
crx、gz表示壓縮格式表示這個(gè)文件被壓縮了兩次。
20O則是只壓縮了一次的觀(guān)測(cè)值文件。

3.1.2.廣播星歷文件直接在rtkget直接下載，或者習(xí)慣使用ftp進(jìn)行下載。

3.1.3精密軌道、精密鐘差、觀(guān)測(cè)值文件（存在延遲一般在7-14天延遲）

3.2使用ftp下載星歷文件

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
文件路徑說(shuō)明 https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/00readme

/daily/YYYY/DDD/YYd Observation files for year YYYY and day DDD(Hatanaka format)/YYf Beidou navigation files for year YYYY and day DDD/YYg GLONASS navigation files for year YYYY and dayDDD/YYh SBAS navigation files for year YYYY and day DDD/YYi IRNSS navigation files for year YYYY and day DDD/YYl Galileo navigation files for year YYYY and dayDDD/YYm Met files for year YYYY and day DDD/YYn GPS navigation files for year YYYY and day DDD/YYo Observation files for year YYYY and day DDD多系統(tǒng)星歷文件 /YYp Mixed navigation files for year YYYY and day DDD/YYq QZSS navigation files for year YYYY and day DDD/YYs Summary files for year YYYY and day DDD

若年紀(jì)日為選111故進(jìn)入路徑：https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2022/111/22p/
下載一個(gè)大點(diǎn)的文件就可以了。
注意：要查看版本號(hào)rtklib目前不支持4.0版本

4. RENIX文件格式介紹

推薦文本查看器NOTEPAD++

4.1 觀(guān)測(cè)值文件

• REC接收機(jī)類(lèi)型：
• ANT天線(xiàn)類(lèi)型：
• 數(shù)據(jù)類(lèi)型;
  
• C1X：C表示偽距 1表示頻率（頻段） X表示通道
• D1X:D表示多普勒 1表示頻率
• L1X：L表示載波 1表示頻率
• S1X：表示載噪比，數(shù)據(jù)受噪聲影響的一個(gè)指標(biāo)
• E;表示伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)
• G：表示GPS
• R：表示geluonasi衛(wèi)星系統(tǒng)

4.2 廣播星歷文件

• G01表示衛(wèi)星號(hào)、年月日時(shí)分秒、衛(wèi)星鐘差
• 其他表示衛(wèi)星軌道信息

4.3 精密星歷sp3

精密星歷5分鐘一個(gè)，精密鐘差30秒一個(gè)
時(shí)間、衛(wèi)星號(hào)、對(duì)應(yīng)的坐標(biāo),最后一列是鐘差信息（精度不高所以需要另行下載）

4.4 精密鐘差

衛(wèi)星、衛(wèi)星號(hào)、時(shí)間、精密鐘差、方差。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTK_LIB 源码、可执行文件、rtkget、观测文件、星历文件（精密星历、广播星历）、精密钟差文件介绍的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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