五：* (乘) / (除) MOD (余數)

除法 MOD(余數)

在ST語言使用運算符 / 表示除法。在運算中，自動根據自定義的標簽自動進行整數運算或小數運算，如果直接使用軟元件名使用，默認為16位整數運算，如下圖所示：

梯形圖的除法運算，會存在16位整數除以16位整數結果是32位整數，其中低16位儲存商數，高16位儲存余數，在ST語言中是以運算符 / 求商數，使用運算符號MOD 進行求余數，求商數與余數是使用二個運算符進行運算。

例：求出D0除以D2的商數，結果儲存至D4，求出D0除以及D2的商數，結果儲存至D6

同樣在四則運算中需要注意數據類型是否一致，否則編譯不通過

在程序文直接使用軟元件，那么編譯器默認為是16位整數,如果需要使用32位整數運算，需要在全局標簽進行定義，然后在程序文使用標簽進行運算。

例：在全局標簽定義三個32位整數變量，分別命名為整數32位1，整數32位2，整數32位3，地址分配為D200,D202,D204，然后在程序中將，整數32位1乘以整數32位2，結果賦值給整數32位3，步驟如下圖所示

32位整數除法在GX Works3 比較方便，不需要在全局標簽中設置小數類型，可以直接在程序文中直接使用軟元件，參考下圖所示

在軟元件名稱加上冒號然后輸入數據類型，具體定義如下圖所示

在ST語言中四則運算中的乘法，除法與求余數的優先權是同等級，理論上是不分先后執行，實際上在左邊優先執行，右邊后執行。

例：在下圖所示中，D2先乘以D4，然后再除于D6，最后進行賦值。

六：+ (加) - (減)

在梯形圖中的加法與減法使用ADD(加法)與SUB(減法)表示，如果是小數則為EADD,ESUB

在ST語言使用運算符 + 代表加法，運算符 – 代表減法。

例：將D0加上D2值再減去D4，結果儲存致D6中。

理論上加法與減法的優先權是同等級，也就是說執行運算不分先后，實際是在左邊執行，右邊后執行，如上圖所示，D0先加上D2，然后再減去D4，這是順序因素，不是優先權運算原則。

默認使用軟元件就是使用16位整數，如果想要使用32位整數或小數參考上圖所示方法。

七：,<=,>= (比較)

在比較關系符，分別有小于“”關系，小于或等于“<=”關系，大于或等于“>=”關系。

比較關系符為常用運算符，熟悉掌握關系符應用對ST語言編寫很大幫助！

如：關系符運符可以用在控制語句中使用，如IF判斷。

如：關系符運符也可以作為執行函數條件使用，如果傳送指令執行條件

如：關系符運符可以將比較結果進行賦值輸出

如：可以直接將四則運算的結果進行判斷，然后再輸出

注意：比較結果不能進行四則運算

七：= , <> (等式/不等式)

等式“=”與不等式“<>”的優先權低于比較關系，等式與不等式是同級別，不分先后。

使用方法參考比較關系例子，這里就不在介紹。

注意：等式運算符與賦值運算符容易混淆，等式“=”是用來比較使用，賦值是給賦值“:=”使用

八：AND , & ( 邏輯與 )

邏輯關系，在梯形圖中多個位的邏輯關系，可以很方便觀察到各個位的狀態，特別是在調試程序時，可以快速排查問題

在ST語言中的邏輯與是使用AND或 & 運算符表示，上圖與下圖程序作用完全一樣。

可以看出，梯形圖的邏輯關系比較直觀，而ST語言就稍微差點。所以在邏輯控制方面使用梯形圖編程比較有優勢，而四則運算方面使用ST語言比較方便

注意：在梯形圖有專用的常閉符號，而ST語言沒有專用符號，如果在ST語言使用常閉信號進行邏輯運算，可以使用NOT 取反運算符，如圖所示

八：XOR ( 邏輯異或 )

邏輯異或關系，用來表示二個位的關系，梯形圖中的表達二個位為異或關系，使用四個觸點，如下圖所示：

ST語言使用XOR運算符表示，則可以實現如上圖所示作用

異或運算符的優先權低于邏輯與運算運算符，如下圖

九：OR ( 邏輯或 )

邏輯或關系，用來表示二個位為或關系，梯形圖中的表達二個位為或關系如下圖所示：

ST語言使用OR運算符表示，則可以實現如上圖所示作用

或運算符的優先權為最低，是所有運算符中最低一個

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總結

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