GPS NAME0183 详解
NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS導航設備中建立統(tǒng)一的RTCM(海事無線電技術委員會)標準，它最初是由美國國家海洋電子協(xié)會(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA協(xié)議有0180、0182和0183這3種，0183可以認為是前兩種的升級，也是目前使用最為廣泛的一種。在實際使用中，如果只是接收GPS的輸出．則只需兩根信號線 GPS數據輸出線和信號地線，可以直接將EIA-422輸出通道兩條信號線中的一條同計算機的Rs232C輸入線相連。
GPS(全球定位系統(tǒng))接收機與手持機之間的數據交換格式一般都由生產廠商缺省定制，其定義內容普通用戶很難知曉，且不同品牌、不同型號的GPS接收機所配置的控制應用程序也因生產廠家的不同而不同。所以，對于通用GPS應用軟件，需要一個統(tǒng)一格式的數據標準，以解決與任意一臺GPS的接口問題。NMEA-0183數據標準就是解決這類問題的方案之一。NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS導航設備中建立統(tǒng)一的RTCM(海事無線電技術委員會)標準，它最初是由美國國家海洋電子協(xié)會(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA協(xié)議有0180、0182和0183這3種，0183可以認為是前兩種的升級，也是目前使用最為廣泛的一種
NMEA通訊協(xié)議硬件接口
符合NMEAO183標準的GPS接收機的硬件接口能夠兼容計算機的RS-232C協(xié)議串口，然而，嚴格來說NMEA標準不是RS-232C，規(guī)范推薦依照EIA422(也稱為RS-422)。是一個與RS-232C不同的系統(tǒng)。標準RS-232C采用負邏輯，即邏輯“1”表示-5V～ -15v，邏輯“0”表示+5V～+15V，利用傳輸信號線和信號地之間的電壓差進行傳輸。而EIA-422是利用導線之間的信號電壓差來傳輸信號的，其每個通道要用兩條信號線，一條是邏輯“1”，～條是邏輯“0”，通過傳輸線驅動器和傳輸線接收器實現邏輯電平和電位差之間的轉換，一般允許驅動器輸出為±2V～ ±6V 。
雖然存在區(qū)別，但在實際使用中，如果只是接收GPS的輸出．則只需兩根信號線 GPS數據輸出線和信號地線，可以直接將EIA-422輸出通道兩條信號線的中一條同計算機的Rs232C輸入線相連（這個方法我并沒有試驗過，是從別的地方聽來的，有興趣有條件的兄弟可以動手實驗一下，不過后果自負哦！呵呵）。
NMEA通訊協(xié)議所定義的標準通訊接口參數為：
波特率：4800bit/s；
數據位：8位；
停止位：1位；
奇偶校驗：無；
NMEA-OI83語句解析
NMEA通訊協(xié)議所規(guī)定的通訊語句都已是以ASCII碼為基礎的，NMEA-0183協(xié)議語句的數據格式如下：“$”為語句起始標志；“，”為域分隔符；“ *”為校驗和識別符，其后面的兩位數為校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）；“／”為終止符，所有的語句必須以來結束，也就是ASCII 字符的“回車”（十六進制的0D）和“換行”（十六進制的0A）。
典型的NMEA0183語句如下面的GPGGA語句。
當GPS正常工作時，語句如：
$GPGGA,053152,3957.7484,N,11626.7626,E,1,06,1.5,88.1,M,-8.0,M,,*64
當GPS收不到衛(wèi)星信號時，GPGGA語句輸出變?yōu)?#xff1a;
$GPGGA,053247,3957.7484,N,11626.7626,E,0,00,,,M,,M,,*46
除標準語句外，NMEAO183規(guī)范還允許個別廠商定義私有的語句格式，這些語句以“$P”開始，然后是三個字符長度的廠商識別號，跟著是廠商定義的數據，接下來的數據格式與標準格式相同。
如Garmin的PGRME私有格式如下：
$PGRME,8.9,M,6.1,M,10.8,M*11
其中，“P”代表私有格式，“GRM”是Garmin的代碼，“E”表示語句類型。
NMEA數據處理中的注意事項
如果開發(fā)基于GPS的應用系統(tǒng)，就需要將GPS作為信息源，正確接收和解析GPS發(fā)送的NMEA一0183數據。此時，在編程實現時需要注意幾個問題。
1、通訊端口的設置
雖然NMEA規(guī)范推薦的串行通訊參數為“波特率：4800；奇偶校驗：無；數據位：8；停止位：1”，但也有廠商的產品允許用戶將波特率設置的更高，此時需要注意設置計算機的接口參數與GPS設備一致。
2、 所需信息的正確提取
NMEA—O183是以語句形式發(fā)送數據的，接收機可能發(fā)送很多類型的語句，而我們需要的可能只是某些語句中的幾個字段。因此就需要對接收到的數據進行解析，取得所需的信息。另外，可能會由于小數點位數不同等原因，語句的長度是可變的，因而分離感興趣的信息時，不能按照該信息在語句中所處的字符位置來查找，只能依據逗號分隔符，這一點在數據提取的過程中非常重要。筆者就經常遇到一些應用軟件工程師，在提取NMEA語句中的信息的時候按照字符的長度提取，這樣編出來的程序，通用性差，而且經常會出現信息提取錯誤的問題。
以上都是我們在程序中需要注意的問題。為解決信息的正確提取問題，并提高程序的復用性，可以編寫適當的函數，如一個函數用來分離語句（即通過$字符判斷語句頭，一直到換行回車結束一條語句）；一個函數用來判斷語句中的字段數（通過“，”分隔符來提取語句字段），還有一個函數用來返回語句中指定字段的內容。有了這三個函數，就可以方便的提取所需的信息，此時的工作只是簡單字符串比較和顯示格式的變換
檢驗和的計算與比較
最后，為了確保所采集的GPS數據的可靠性，必須進行檢驗和的計算與比較。檢驗和hh為“$”與“*”之間的所有字符按位異或的結果，并將其高4位和低4位各用一個十六進制數(字母大寫)表示出來。為此，需編寫函數，從語句頭識別符“*”開始，計算檢驗和，直至“*”到達為止，這時“*”號后面的兩個字符就是檢驗碼，將自己的計算結果同這兩個檢驗碼字符比較，若不同，按出錯處理，并繼續(xù)運行；若相同，則說明通訊成功，數據接收正確，可以處理該語句，提取所需數據。
Dos和windows采用回車+換行CR/LF表示下一行,而UNIX/Linux采用換行符LF表示下一行，蘋果機(MAC OS系統(tǒng))則采用回車符CR表示下一行.CR用符號’\r’表示, 十進制ASCII代碼是13, 十六進制代碼為0×0D;LF使用’\n’符號表示, ASCII代碼是10, 十六制為0×0A.所以Windows平臺上換行在文本文件中是使用 0d 0a 兩個字節(jié)表示, 而UNIX和蘋果平臺上換行則是使用0a或0d一個字節(jié)表示
說 明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛(wèi)星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。?
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。?
<3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。?
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）?
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）?
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）?
<7> Checksum.(檢查位).
2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
<1> GSV語句的總數?
<2> 本句GSV的編號?
<3> 可見衛(wèi)星的總數，00 至 12。?
<4> 衛(wèi)星編號， 01 至 32。?
<5>衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度。?
<6>衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度。實際值。?
<7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。?
<8>Checksum.(檢查位).?
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛(wèi)星會重復出現，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。
?
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式?
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）?
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）?
<6> GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算?
<7> 正在使用解算位置的衛(wèi)星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）?
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）?
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）?
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度?
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）?
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
?
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>?
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式?
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位?
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）?
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）?
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）?
<7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）?
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）?
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式?
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）?
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）?
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）?
<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）?
<3> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）?
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）?
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
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GPS NMEA-0183標準數據介紹
GPS數據遵循NMEA-0183協(xié)議，該數據標準是由NMEA（National Marine Electronics Association，美國國家海事電子協(xié)會）于1983年制定的。統(tǒng)一標準格式NMEA-0183輸出采用ASCII 碼，其串行通信的參數為：波特率＝4800bps，數據位＝8bit，開始位=1bit，停止位＝1bit，無奇偶校驗。
$”開頭，然后是兩個字母的“識別符”和三個字母的“語句名”，接著就是以逗號分割的數據體，語句末尾為校驗和，整條語句以回車換行符結束。
NMEA-0183的數據信息有十幾種，這些信息的作用分別是：$GPGGA：輸出GPS的定位信息；$GPGLL：輸出大地坐標信息；$GPZDA：輸出UTC時間信息；$GPGSV：輸出可見的衛(wèi)星信息；$GPGST：輸出定位標準差信息；$GPGSA：輸出衛(wèi)星DOP值信息；$GPALM：輸出衛(wèi)星星歷信息；$GPRMC：輸出GPS推薦的最短數據信息等。
分別介紹如下：
1 GPRMC語句（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data－RMC，推薦定位信息1次/1秒）
對于一般的GPS動態(tài)定位應用，GPRMC語句完全滿足要求。該語句中包括經緯度、速度、時間和磁偏角等字段，這些數據為導航定位應用提供了充分的信息。下表詳細說明GPRMC語句中的各個字段：
$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<ll>，<12>
字段 $GPRMC語句意義——取值范圍
<1> UTC時間：狀態(tài)，有效性 ——A表示有效；V表示無效
<3> 緯度格式：ddmm.mmmm——0000．南北半球——N北緯；S南緯
<5> 經度格式：東西半球——E表示東經；W表示西經
<7> 地面速度速度方向日期格式，月日年磁偏角，單位：度磁偏角方向——E表示東；W表示西模式指示及校驗和—— A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效
例如：$GPRMC,074529.82,A,2429.6717,N,11804.6973,E,12.623,32.122,010806,,W,A*08
2 GPGGA語句（－GGA，GPS定位信息, 輸出1次/1秒）
定位主要數據，該語句中包括經緯度、質量因子、HDOP、高程、基準站號等字段。下表詳細說明GPGGA語句中的各個字段：
$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<ll>，<12>,<l3>，<14>
字段 $GPGGA語句意義——取值范圍
<1> UTC時間：緯度，格式：ddmm.mmmm ——0000．南北半球——N北緯；S南緯
<4> 經度格式：東西半球——E表示東經；W表示西經
<6> 質量因子——0=未定位，1=GPS單點定位固定解，2=差分定位，3=PPS解；4=RTK固定解；5=RTK浮點解；6=估計值；7=手工輸入模式；8=模擬模式；
<7> 應用解算位置的衛(wèi)星數，水平圖形強度因子——0.500~99.000 ；大于6不可用
<9> 天線高程（海平面）——－9999.9～線線高程單位大地水準面起伏——地球橢球面相對大地水準面的高度
<12> 大地水準面起伏單位差分GPS數據期——差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空），不使用DGPS時為空
<14> 基準站號——0000~1023；不使用DGPS時為空
$GPGGA,074529.82,2429.6717,N,11804.6973,E,1,8,1.098,42.110,M,,M,,*76
3 GPGSV語句（GPS Satellites in View－GSV，可見衛(wèi)星信息，1次/5秒）
GPS可見星的方位角、俯仰角、信噪比等每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個數據項，即：(4)－衛(wèi)星號，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>,<18>,<19>
字段 $GPGSV語句意義——取值范圍
<1> 總的GSV語句電文數當前GSV語句號可視衛(wèi)星總數衛(wèi)星號仰角——00～方位角——000～信噪比——00～99dB無表未接收到訊號
<8> 衛(wèi)星號仰角——00～方位角——000～信噪比——00～99dB無表未接收到訊號
<12> 衛(wèi)星號——1～仰角——00～方位角——000～信噪比——00～99dB 無表示未接收到訊號
<16> 衛(wèi)星號——1～仰角——00～方位角——000～效驗和，格式：*效驗和——檢查位
$GPGSV,3,1,11,1,83,54,32,3,19,192,28,6,26,57,36,7,51,140,37*7D
$GPGSV,3,2,11,14,40,136,34,16,64,266,36,20,21,293,,22,2,168,*4C
$GPGSV,3,3,11,23,10,321,,25,53,7,40,30,2,46,*48
4. $GPVTG語句(Track Made Good and Ground Speed－VTG，地面速度信息）
格式：$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
字段 $GPVTG語句意義——取值范圍
<1> 以真北為參考基準的地面航向以磁北為參考基準的地面航向地面速率——000.000~999.999節(jié)
<4> 地面速率小時
<5> 模式指示——A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效(僅NMEA0183 3.00版本輸出校檢位
$GPVTG,257.314,T,257.314,M,10.739,N,19.888,K,A*2F
5、 $GPGSA語句（GPS DOP and Active Satellites－GSA，當前衛(wèi)星信息，1次/1秒）
GSA : GNSS 的當前衛(wèi)星和精度因子,包括可見衛(wèi)星PRN號,以及PDOP、HDOP、VDOP。如：
<1> 模式 ——M = 手動， A = 自動。定位類型——1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。數字——01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。正在用于解算位置的衛(wèi)星號（01~32，前面的0也將被傳輸）。
<4> PDOP位置精度因子——0.5～水平精度因子——0.5～垂直精度因子——0.5～檢查位).
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>?
$GPGSA,A,3,19,11,03,23,27,13,16,,,,,,3.43,1.67,2.99*0E
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*61
字段 $GPGLL語句意義——取值范圍
<1> 緯度：ddmm.mmmmm——0000．南緯或北緯——北緯N，S南緯
<3> 經度：dddmm.mmmmm——0000．東、西經 ——東經E，西經時間數據狀態(tài)——A有效，V無效
$GPGLL,2431.25310,N,11806.15429,E,081401.00,A,A*61
$GPZDA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
字段 $GPZDA語句意義——取值范圍
<1> 時間：hhmmss.ss——0000000.00～日——00～月——00～年——0000～地方時與世界時之差檢校位 *hh——*
$GPZDA,081401.00,14,09,2006,00,00*62
8. $GPGST 語句（GPS 偽距噪聲統(tǒng)計,包括了三維坐標的標準偏差信息）
字段——示例——說明
Sentence ID ——$GPGST?
UTC Time——024603.00——UTC time of associated GGA fix
RMS deviation——3.2——Total RMS standard deviation of ranges inputs to the navigation solution
Semi-major deviation——6.6——Standard deviation (meters) of semi-major axis of error ellipse
Semi-minor deviation——4.7——Standard deviation (meters) of semi-minor axis of error ellipse
Semi-major orientation——47.3——Orientation of semi-major axis of error ellipse (true north degrees)
Latitude error deviation——5.8——Standard deviation (meters) of latitude error
Longitude error deviation——5.6——Standard deviation (meters) of longitude error
Altitude error deviation——22.0——Standard deviation (meters) of latitude error
Checksum—— *58?
$GPGST,024603.00,3.2,6.6,4.7,47.3,5.8,5.6,22.0*58
各顆用于解算的衛(wèi)星信噪比：
$GPCN0,30,40,35,26,24,36,31,38
其他說明：
II. 輸出格式：
水平、垂直和說明（mean）。HDOP測量它和經緯度的關系作為精度，VDOP測量他和海拔的關系作為精度，PDOP，給出一個關于經緯度、海拔精度的完整等級。每個DOP值都是1到50之間數值，其中50 表示非常差的精度，1則表示很理想的精確度。
1～2——理想——這是最高的信任級別，應用程序可以在任何時候獲取最高的精度
2～3——極好——值得信任的級別，位置的測量相當精確，可以應用于絕大多數應用程序，但是有些非常敏感的應用程序就不行了
4～6——好——這是用來做商業(yè)應用的最低等級。位置的測量可以用來做線路導航建議
7～8——中等——位置測量可以用來計算，但是質量還應該提高。推薦用語天空觀察
9～20——中下——信任級別很低。位置測量結果應該丟棄或者僅用于粗略估計當前位置
21～50——差——在這個級別的測量結果是不精確的，大概會有半個足球場大的誤差，應該丟棄
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NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導航設備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協(xié)會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機根據NMEA-0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。
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NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機應當遵守的標準協(xié)議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協(xié)議，大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協(xié)議。
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不過，也有少數廠商的設備使用自行約定的協(xié)議比如GARMIN的GPS設備（部分GARMIN設備也可以輸出兼容NMEA-0183協(xié)議的數據）。軟件方面，我們熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183協(xié)議，但Google Earth已經聲明會盡快實現對NMEA-0183協(xié)議的兼容。呵呵，除非你確實強壯到可以和工業(yè)標準分庭抗禮，否則你就得服從工業(yè)標準。
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NMEA-0183協(xié)議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的字段定義解釋。
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$GPGGA
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例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
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字段0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
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字段1：UTC 時間，hhmmss.sss，時分秒格式
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字段2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
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字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）
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字段4：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
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字段5：經度E（東經）或W（西經）
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字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算
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字段7：正在使用的衛(wèi)星數量（00 - 12）（前導位數不足則補0）
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字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
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字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
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字段10：地球橢球面相對大地水準面的高度
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字段11：差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
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字段12：差分站ID號0000 - 1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
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字段13：校驗值
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$GPGSA
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例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
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字段0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛(wèi)星信息
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字段1：定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D
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字段2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
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字段3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
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字段4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
?
字段15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
?
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
?
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
?
字段18：校驗值
?
?
?
$GPGSV
?
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
?
字段0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衛(wèi)星信息
?
字段1：本次GSV語句的總數目（1 - 3）
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字段2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1 - 3）
?
字段3：當前可見衛(wèi)星總數（00 - 12）（前導位數不足則補0）
?
字段4：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
?
字段5：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
?
字段6：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
?
字段7：信噪比（00－99）dbHz
?
字段8：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
?
字段9：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
?
字段10：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
?
字段11：信噪比（00－99）dbHz
?
字段12：PRN 碼（偽隨機噪聲碼）（01 - 32）（前導位數不足則補0）
?
字段13：衛(wèi)星仰角（00 - 90）度（前導位數不足則補0）
?
字段14：衛(wèi)星方位角（00 - 359）度（前導位數不足則補0）
?
字段15：信噪比（00－99）dbHz
?
字段16：校驗值
?
?
$GPRMC
?
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
?
字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
?
字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式
?
字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位
?
字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
?
字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）
?
字段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
?
字段6：經度E（東經）或W（西經）
?
字段7：速度，節(jié)，Knots
?
字段8：方位角，度
?
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
?
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）
?
字段11：磁偏角方向，E=東W=西
?
字段16：校驗值
?
?
?
$GPVTG
?
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
?
字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
?
字段1：運動角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
?
字段2：T=真北參照系
?
字段3：運動角度，000 - 359，（前導位數不足則補0）
?
字段4：M=磁北參照系
?
字段5：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
?
字段6：N=節(jié)，Knots
?
字段7：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
?
字段8：K=公里/時，km/h
?
字段9：校驗值
?
?
?
$GPGLL
?
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
?
字段0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic Position（GLL）地理定位信息
?
字段1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
?
字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）
?
字段3：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
?
字段4：經度E（東經）或W（西經）
?
字段5：UTC時間，hhmmss.sss格式
?
字段6：狀態(tài)，A=定位，V=未定位
?
字段7：校驗值
?
轉自：https://blog.csdn.net/mochouxiyan/article/details/7682052
總結
以上是生活随笔為你收集整理的GPS NAME0183 详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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