????? 前面講了linuxcnc的安裝，這里我們來(lái)講一下linuxcnc的Stepconf配置。

1，配置Linuxcnc Stepconf之前我們首先要知道我們的并口端口號(hào)，如果是計(jì)算機(jī)自帶并口那么就是0x378。如果是安裝的PCI并口擴(kuò)展卡那么就要通過(guò)lspci來(lái)獲得端口號(hào)了，我們先打開一個(gè)終端輸入如下命令：

lspci -v

然后會(huì)出現(xiàn)下圖這樣的數(shù)據(jù)，我們看到末尾有一個(gè)名為 Serial controller（串行控制器）的設(shè)備，這就是我剛安裝到主板上的并口擴(kuò)展卡，具體因品牌關(guān)系可能名稱會(huì)有不同，大家可以在未裝上之前先執(zhí)行一下這個(gè)命令，裝上之后再執(zhí)行一次。兩次對(duì)比就很容易找到了。圖中標(biāo)白的那一行I/O ports at c000 [size=8]，其中c000就是我們要找的端口號(hào)。前綴統(tǒng)一0x開頭，那么我們?cè)O(shè)置時(shí)需要填入0xc000。

這里還有另一個(gè)在windows下獲取端口號(hào)的方法，使用過(guò)mach3的朋友應(yīng)該知道怎么弄。不懂的也可以看一下。

百度文庫(kù)鏈接：

https://wenku.baidu.com/view/8d3ffb0016fc700abb68fc0d.html

2，現(xiàn)在我們到應(yīng)用程序菜單-CNC里面打開Stepconf Wizard如下圖。點(diǎn)擊開始：

3，我們選擇創(chuàng)建新的配置，下面的選擇我們只勾選創(chuàng)建桌面啟動(dòng)器（Windows里叫桌面快捷方式）就可以了。然后點(diǎn)擊下一步。

4，機(jī)床名稱那里可以設(shè)置一個(gè)我們自己的名稱，單位我們選擇毫米。驅(qū)動(dòng)器時(shí)序根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，如果不知道默認(rèn)即可。點(diǎn)擊“測(cè)試基本周期抖動(dòng)”，將紅框位置的數(shù)據(jù)填到“基本周期最大抖動(dòng)”那里。然后點(diǎn)擊下一步。

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5，這里是并口設(shè)置，針腳功能根據(jù)板子的實(shí)際功能設(shè)置，并口地址按本文開頭獲取的地址填寫。如果需要改變軸的方向可以勾選反向。設(shè)置完后點(diǎn)擊下一步。

6，這里是關(guān)于界面和PLC的一些設(shè)置，可以根據(jù)個(gè)人喜好選擇AXIS或者Gmoccapy，完成后點(diǎn)擊下一步。

7，這里開始設(shè)置軸的參數(shù)了，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，電機(jī)絲杠直連的話齒輪比1：1，使用同步帶或者齒輪減速的話就輸實(shí)際齒輪輪比。設(shè)置完可以點(diǎn)擊“測(cè)試這個(gè)軸”看看設(shè)置是否有誤。結(jié)束后繼續(xù)設(shè)置其它幾個(gè)軸。

8，這里是主軸的參數(shù)，可以通過(guò)軟件PWM來(lái)控制主軸的轉(zhuǎn)速、方向和啟動(dòng)停止，目前MACH3的板基本都支持。

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9，到這里設(shè)置就結(jié)束了，點(diǎn)擊完成，會(huì)在桌面創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)器來(lái)啟動(dòng)linuxcnc。

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10，Gmoccapy界面：

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11，AXIS界面

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的LinuxCNC Stepconf设置教程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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