GPS信号防丢失、干扰和欺骗——基于雷达的解决方案
GPS全球導航系統對航海是極其重要的,并且廣泛的應用于船舶航行系統之中。因為其易于操作,精度高,可靠,很多海員非常依賴于GPS系統。然而,正是由于GPS廣泛的應用和被熟知,所以也很容易被黑客劫持、干擾、欺騙,進而影響船舶航行的航線。而這種特別的情況,對于海上感知系統,特別是無人船或者自動駕駛船舶,會造成嚴重后果。
?Cambridge?Pixel近期發布基于雷達的軟件解決方案GPS助手(GPS Assist)。GPS助手利用船舶自身的實時船載雷達回波數據,與本地地形或海岸線預期產生的雷達回波數據對比,可以估算一艘船舶或無人船的經緯度。將雷達回波數據計算得到的經緯度數據,與GPS接收到的經緯度數據對比,在計算的誤差范圍內,用于推斷GPS信號丟失,被干擾或者被劫持。當探測到錯誤時,GPS助手將觸發報警并且創建其自身的NMEA導航數據流,用以提供緊急的導航信息。
GPS助手支持Linux操作系統或Windows(Win 10或最新的)系統,擁有基于瀏覽器的接口,用于初始化的配置。在預加載好全球地形數據后,GPS助手可以應用于全球任何地點。產品可以接收到標準的海事雷達數據如:Simrad, Raymarine, Furuno, JRC,?Hensoldt, Raytheon等部分型號的雷達,可以利用HPx雷達視頻采集卡接收。
GPS助手利用船舶已有的雷達增強了對船載GPS系統的輔助和監督,對于非常依賴導航系統的智能航海以及遠程無人船操控來說,是非常物有所值的。
Cambridge?Pixel的雷達數據處理技術應用于海軍,船舶交通,無人船系統,電子海圖系統,商船,安全,監視以及機載雷達應用等行業方向。其產品已經服役于BAE?System, Frontier Electronic System, Lockheed Martin, Maris,?美國海軍,英國海軍等多家大型集成商以及重要的最終用戶。
總結
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