一、 協(xié)議格式

$aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh
$：幀起始命令符
aa: 定位系統(tǒng) （GP :GPS；BD：北斗；GN：多星聯(lián)合定位；GL：GLONASS）
ccc：命令符 （GGA:定位信息；GSA:當(dāng)前衛(wèi)星信息（總）；GSV:可見衛(wèi)星信息（單獨(dú)）；RMC：推薦定位信息NTG:地面速度信息）
dd：數(shù)據(jù)
*：校驗(yàn)前綴
hh：校驗(yàn)和 $到*之間（不含$和*）的所有數(shù)據(jù)，各字節(jié)ASCII碼的異或校驗(yàn)

二、 各命令符詳細(xì)解析

1.（GGA）GPS定位信息 Global Positioning System Fix Data

$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> 023229.000：UTC時(shí)間，hhmmss.fff（時(shí)分秒.毫秒）格式
<2> 3640.6001：緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> N：緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 11707.8562：經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> E：經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<6> 2: GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 10：正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> 1.16：HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 79.5：海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> -2.4 ：地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度
<11> 差分時(shí)間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）

2.（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息 GPS DOP and Active Satellites

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1>模式 ：M = 手動(dòng)， A = 自動(dòng)。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
<3>PRN 數(shù)字：01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12顆衛(wèi)星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(檢查位)

3.（GSV）可見衛(wèi)星信息 GPS Satellites in View

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh
<1> GSV語句的總數(shù)
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛(wèi)星的總數(shù)，00 至 12。
<4> 衛(wèi)星編號， 01 至 32。
<5>衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度。
<6>衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度。實(shí)際值。
<7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。
<8>Checksum.(檢查位).

4. （RMC）推薦定位信息 Recommended Minimum Specific

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> 023229.000：UTC時(shí)間，hhmmss.fff（時(shí)分秒）格式
<2> A：定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> 3640.6001：緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> N：緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 11707.8562：經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> E：經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7> 0.451：地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<8> 202.22：地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸）
<9> 141118：UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> D：模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）

5. （VTG）地面速度信息Track Made Good and Ground Speed

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）

三、 應(yīng)用

基本上單獨(dú)解析GGA或者RMC數(shù)據(jù)就可以滿足簡單的定位信息的需求：經(jīng)緯度、半球、時(shí)間、定位成功與否。

在上面幾個(gè)定位信息的基礎(chǔ)上，需要用海拔的就用GGA數(shù)據(jù)，需要用航向就用RMC。

如果還需要更詳細(xì)的數(shù)據(jù)，如詳細(xì)的衛(wèi)星參數(shù)等，再根據(jù)需求解析相應(yīng)的字段。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的NMEA0183协议详细解析(GPS、北斗、GNSS)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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