一、Cortex-M4內(nèi)核簡介

? ? ? ? ARM Cortex-M4 處理器是由 ARM 專門開發(fā)的最新嵌入式處理器，用以滿足需要有效且易于使用的控制和信號處理功能混合的數(shù)字信號控制市場。

? ? ? ? 高效的信號處理功能與 Cortex-M 處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點的組合，旨在滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動化市場的新興類別的靈活解決方案。

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? ? ? ??Cortex‐M4是一個32位處理器內(nèi)核。內(nèi)部的數(shù)據(jù)路徑是32位的，寄存器是32位的，存儲器接口也是32位的。CM4 采用了哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨立的指令總線和數(shù)據(jù)總線，可以讓取指與數(shù)據(jù)訪問并行不悖。這樣一來數(shù)據(jù)訪問不再占用指令總線，從而提升了性能。為實現(xiàn)這個特性， CM3內(nèi)部含有好幾條總線接口，每條都為自己的應用場合優(yōu)化過，并且它們可以并行工作。但是另一方面，指令總線和數(shù)據(jù)總線共享同一個存儲器空間（一個統(tǒng)一的存儲器系統(tǒng)）。換句話說，不是因為有兩條總線，可尋址空間就變成8GB 了。?
? ? ? ? 比較復雜的應用可能需要更多的存儲系統(tǒng)功能，為此CM4提供一個可選的MPU，而且在需要的情況下也可以使用外部的cache 。另外在CM4中，Both小端模式和大端模式都是支持的。?
? ? ? ? CM4內(nèi)部還附贈了好多調(diào)試組件，用于在硬件水平上支持調(diào)試操作，如指令斷點，數(shù)據(jù)觀察點等。另外，為支持更高級的調(diào)試，還有其它可選組件，包括指令跟蹤和多種類型的調(diào)試接口。

? ? ? ? 復位狀態(tài)后，CM4的第一件事就是讀取下列兩個 32位整數(shù)的值：?
? ? ? ?（1）從地址0x0000,0000處取出 MSP 的初始值。?
? ? ? ?（2）從地址0x0000,0004處取出 PC的初始值——這個值是復位向量，LSB 必須是1 。

? ? ? ? 然后從這個值所對應的地址處取指。

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? ? ? ? 注意，這與傳統(tǒng)的ARM 架構(gòu)不同——其實也和絕大多數(shù)的其它單片機不同。傳統(tǒng)的RM 架構(gòu)總是從 0 地址開始執(zhí)行第一條指令。它們的 0 地址處總是一條跳轉(zhuǎn)指令。在 CM3中，0 地址處提供 MSP 的初始值，然后就是向量表（向量表在以后還可以被移至其它位置）。
? ? ? ? 向量表中的數(shù)值是32位的地址，而不是跳轉(zhuǎn)指令。向量表的第一個條目指向復位后應執(zhí)行的第一條指令。?
? ? ? ? 參考文獻：《Cortex-M3權(quán)威指南》

二、K60簡介

? ? ?Kinetis是基于ARM Cortex-M4具有超強可擴展性的低功耗、混合信號微控制器。第一階段產(chǎn)品由五個微控制器系列組成，包含超過兩百種器件，在引腳、外設(shè)和軟件上可兼容。每個系列提供了不同的性能，存儲器和外設(shè)特性。通過通用外設(shè)、存儲器映射和封裝的一致性來實現(xiàn)系列內(nèi)和各系列間的便捷移植。
? ? ? ?Kinetis 微控制器基于飛思卡爾創(chuàng)新的90納米薄膜存儲器（TFS）閃存技術(shù)，具有獨特的Flex存儲器（可配置的內(nèi)嵌EEPROM）。Kinetis微控制器系列融合了最新的低功耗革新技術(shù)，具有高性能、高精度的混合信號能力，寬廣的互連性，人機接口和安全外設(shè)。飛思卡爾公司以及其他大量的ARM第三方應用商提供對Kinetis 微控制器的應用支持。
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的K60(Cortex-M4)开源开发探索（一）—— K60简介的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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