I2C、I2C或IIC通信提供了一種可以與若干設備之間進行通信的方法。
在總線最大負載下，該接口可被設計為100 kbit/s的傳輸速率。
該接口處理信息波特率最大可達系統時鐘的二十分之一，以此減少總線負載。
最大總線電容為400pf限制了設備的最大通信長度和可連接從設備數。

I2C模塊具有以下特點:
? 兼容IIC-bus規格
? Multimaster操作
? 軟件可編程為64種不同的串行時鐘頻率之一
? Software-selectable確認位
? 中斷驅動的逐字節數據傳輸
? 主從切換下自動仲裁
? 呼叫地址識別中斷
? 啟動和停止信號的產生和檢測
? 重復啟動信號的產生和檢測
? 確認位產生和檢測
? bus忙檢測
? General調用識別
? 10位地址擴展
? 可編程故障輸入篩選
? 低功率模式喚醒slave地址匹配
? 多從地址支持
? DMA支持

具體初始化代碼如下：
重點：
1.MULT = 2 對應 mul = 4
2.ICR = 0x17 ICR為Clock rate時鐘頻率
從I2C Divider and Hold Values可得：
ICR SCL Divider SDA Hold Value SCL Hold (Start) Value SCL Hold (Stop) Value
17 128 21 58 65
則 I2C baud rate = bus speed (Hz)/(mul × SCL divider) 即 135MHz/(4 × 128) = 263.6718kHz

void I2C_Init(I2Cn I2CNum) { if(I2CNum == I2CNUM0){SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK; //開啟 I2C0時鐘PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(8);// 配置 I2C0功能的 GPIO 接PORTA_PCR12 = PORTA_PCR12|(1<<5);//設置為開漏模式PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(8);PORTA_PCR11 = PORTA_PCR11|(1<<5);//設置為開漏模式}I2C_F_REG(I2Cx[I2CNum]) = I2C_F_MULT(2) | I2C_F_ICR(0x17) ; //頻率 / 波特率 frequencyI2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) = I2C_C1_IICEN_MASK;//使能 IIC0模塊// //無論I2C接口被配置成主機模式還是從機模式,收到一串數據后自動發送應答信號 // I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) &= ~I2C_C1_TXAK_MASK; //使能I2C0自動應答信號 }

IIC開始信號產生

void DrvI2CStart (I2Cn I2CNum) {I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) |= I2C_C1_TX_MASK + I2C_C1_MST_MASK; }

再次產生開始信號

void DrvI2CReStart(I2Cn I2CNum) {I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) |= I2C_C1_RSTA_MASK ; }

停止信號

void DrvI2CStop (I2Cn I2CNum) {I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) &= ~(I2C_C1_MST_MASK + I2C_C1_TX_MASK);//暫停信號 }

寫一個字節

void DrvI2CWriteByte (I2Cn I2CNum, U8 Byte) {I2C_D_REG(I2Cx[I2CNum]) = Byte; }

讀一個字節

U8 DrvI2CReadByte(I2Cn I2CNum) {U8 Temp;Temp = I2C_D_REG(I2Cx[I2CNum]); return Temp; }

啟動IIC傳輸

void I2C_StartTransmission (I2Cn I2CNum, U8 SlaveID, IIC_MASTER_RW_MODE Mode) {SlaveID = ( SlaveID << 1 ) | Mode ; //確定寫地址和讀地址DrvI2CStart(I2CNum);//send start signalDrvI2CWriteByte(I2CNum, SlaveID);//send ID with W/R bit }

I2C設置等待應答信號，開啟則等待，關閉則不等待

void DrvI2CWaitAck(I2Cn I2CNum, IIC_ACK_MODE ModeType) {U16 Timeout;if(ModeType == I2C_ACK_ON){while(!(I2C_S_REG(I2Cx[I2CNum]) & I2C_S_IICIF_MASK)){if(Timeout>60000) //超時判斷{break;}else {Timeout++;}}I2C_S_REG(I2Cx[I2CNum]) |= I2C_S_IICIF_MASK;}else{I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) |= I2C_C1_TXAK_MASK; //關閉I2C的ACK} }

I2C主機讀寫模式配置

void DrvI2CSetMasterWRMode(I2Cn I2CNum, IIC_MASTER_RW_MODE ModeType) {if(ModeType == I2C_MASTER_READ) {I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) &= (~I2C_C1_TX_MASK);}else{I2C_C1_REG(I2Cx[I2CNum]) |= ( I2C_C1_TX_MASK);} }

延時

void DrvTimeDelay(U32 Timeout) {U32 Cnt;for(Cnt = 0; Cnt < Timeout; Cnt++) {} }

讀取IIC設備指定地址寄存器的數據

U8 I2C_ReadAddr(I2Cn I2CNum, U8 SlaveID, U8 Addr) {U8 result;I2C_StartTransmission (I2CNum, SlaveID, I2C_MASTER_WRITE);//Send Slave Address DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CWriteByte(I2CNum, Addr);//Write Register Address DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CReStart(I2CNum);//Do a repeated startDrvI2CWriteByte(I2CNum, ( SlaveID << 1) | I2C_MASTER_READ );//Send Slave Address DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CSetMasterWRMode(I2CNum, I2C_MASTER_READ);//Put in Rx ModeDrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_OFF);//Turn off ACK since this is second to last byte being readresult = DrvI2CReadByte(I2CNum);//Dummy read 虛假讀取DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CStop(I2CNum);//Send stop since about to read last byte result = I2C_D_REG(I2Cx[I2CNum]);//Read byte return result; }

寫IIC設備指定地址寄存器的數據

void I2C_WriteAddr(I2Cn I2CNum, U8 SlaveID, U8 Addr, U8 Data) {I2C_StartTransmission(I2CNum, SlaveID, I2C_MASTER_WRITE); //啟動傳輸DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CWriteByte(I2CNum, Addr); //寫地址DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CWriteByte(I2CNum, Data); //寫數據DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CStop(I2CNum);DrvTimeDelay(5000); //延時太短的話，可能寫出錯 }

寫IIC設備指定地址寄存器的數據 16位

void I2C_WriteAddr16(I2Cn I2CNum, U8 SlaveID, U8 Addr, U16 Data) {I2C_StartTransmission(I2CNum, SlaveID, I2C_MASTER_WRITE); //啟動傳輸DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CWriteByte(I2CNum, Addr); //寫地址DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CWriteByte(I2CNum, (U8)(Data>>8)); //寫數據DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CWriteByte(I2CNum, (U8)Data); //寫數據DrvI2CWaitAck(I2CNum, I2C_ACK_ON);DrvI2CStop(I2CNum);DrvTimeDelay(5000); //延時太短的話，可能寫出錯 }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于Kinetis系列微控制器K60芯片的I2C接口函数程序说明1的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。