在大部分講解 Linux 編程書籍的時候會發現沒有單獨的串口編程章節，實際上串口編程已經被概括在了“終端”或者“終端IO”章節里面。在上一篇博客中對經常出現的幾個容易混淆的概念進行簡單描述：tty，串口，控制臺與驅動程序。后面會在實際使用過程中對幾種設備的原理與使用進行詳解。

在系統下面通過執行 "ls /dev" 或者 "cat /proc/tty/drivers" 可以看到經常碰到的一些術語以及分類，如下所示：

對開發者而言，比較熟悉的有 console 控制臺、tty 終端、ttyS serial串口設備、pty 偽終端等。由于 pty 成對使用，所以又細分為了主從兩類。這些設備類對應的系統設備文件名參見第二列，可以輸入 "ls /dev" 進行查看。

需要理清這些概念的關系就需要追溯早起計算機的使用歷史，最初計算機成本高昂，通常需要連接多套鍵盤顯示器供多人使用，因此就出現了這樣一種專門連接計算機的設備，它只有顯示器和鍵盤，外加簡單處理電路。用戶可以通過這套設備連接到計算機上（通常是通過串口連接），然后登錄系統，并對計算機進行操作。這樣一臺只有輸入、顯示器件并能連接到計算機的設備就稱為終端。tty 設備的名稱是從過去的電傳打字機（Teletype）縮寫而來，也是最早出現的一種終端設備，因此現在在 Linux 系統中，就用 tty 來表示 “終端”。而 console 控制臺，pty 偽終端等可以理解為虛擬 tty。總之，在 Unix 系統中 tty 就可以理解為連接到系統的物理或者虛擬終端。

“console”控制臺用于用戶和系統進行交互的設備，與終端作用類似。該虛擬 tty 與普通終端相比，多了一些功能：如顯示系統內核消息，后臺服務日志等。從硬件上看，控制臺與終端等都是具備輸入顯示功能的設備，沒有區別。實際上他們表達的意思相同。控制臺與終端的區別體現在軟件上，在啟動 Linux 內核前傳入的命令行參數 "console=..." 就是用來指定具體的控制臺。控制臺在 tty 驅動初始化之前就可以使用了，最開始被用來顯示內核消息。我們在計算機或者嵌入式系統中經常會看到 "console = ttySAC0"、"console = ttyS1" 等語句，實際就是選取某個虛擬或者物理終端作為控制臺與用戶交互。

當 tty 驅動初始化結束，用戶程序就可以通過 tty 驅動的接口來操作各類終端設備，包括控制臺。而后面要介紹的應用程序操作接口也由此而來。

關于?Linux?串口編程的其他文章，可以移步至以下鏈接：

《Linux 串口編程<一> 一些背景》

《Linux 串口編程<二> 深入了解 termios》

《Linux 串口編程<三> 使用termios與API 進行串口程序開發》

《Linux 串口編程<四> 串口設備程序開發》

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 串口编程一 一些背景的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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