-------------------Step 1---------------------

如題，使用 libusb 對 hid 類設備進行控制傳輸的時候，有時會遇到此錯誤，但是實際上傳輸是成功的，用usb分析儀等工具和程序中驗證，比如發送數據成功后，讓設備返回給主機，主機讀取數據后驗證數據正確性。由此看來，該錯誤是內核返回出現了錯誤，并不是指實際的通訊異常。

現在在使用其他HID類設備在進行測試，發現有些HID類設備不會出現類似的報錯，因此寫程序模擬該設備通訊過程，嘗試與主機通訊，依然返回錯誤值 -32, Broken pipe。該原因還在跟蹤，待續~

-------------------Step 2---------------------

經過驗證與跟蹤，發現是由于主機設備回復的數據包出錯導致的，回復的數據包PID沒有與前面的輸出過程交替造成的。也即正常數據傳輸過程中數據包是 DATA0 和 DATA1 不停交替的，如果回復的數據包PID未交替，那么主機認為沒有正確響應，因此返回了之前的錯誤碼?-32, Broken pipe。更改設備程序，回復交替 PID，問題解決。

如果遇到了不是該情況，可以給我郵件或者評論。遍歷了國內外大小論壇，真正解決問題的辦法很少，遇到此問題，一起進行探討研究。有問題給我留言吧~:-D

總結

以上是生活随笔為你收集整理的调用 usb_control_msg 返回错误值 -32, Broken pipe, 对 hidraw write时 返回错误值 -32, Broken pipe的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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