在 termios 結構體以及內部終端控制標志中，并非所有的參數對于實際的物理串口都是有效的，在使用過程中也不需要對于所有標志的作用都有所理解。事實上，快速掌握一項技術的核心點也是一種學習能力。對于使用，熟悉并掌握操作框架十分有用。對于串口編程，核心步驟也十分鮮明，下面首先介紹 termios 相關的 API 函數。

核心配置函數

1. int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

函數功能：獲取當前終端接口配置并將配置寫入參數 termios_p 指向的 termios 結構體。一般操作時將配置保存為 old_termios，可以在需要時通過 tcsetattr 函數對終端接口進行重新配置。

2.?int tcsetattr(int fd, int actions, const struct termios *termios_p);

函數功能：使用 termios_p 指向的 termios 結構體對終端接口進行配置，參數 actions 控制修改方式，共有3種修改方式，如下所示：

• TCSANOW：立刻對配置進行修改。
• TCSADRAIN：等當前輸出完成后再對配置進行修改。
• TCSAFLUSH：等當前輸出完成后再對配置進行修改，但丟棄還未從 read 調用返回的當前可用的任何輸入。

Note：如果需要在程序操作結束恢復終端或者串口的初始狀態，那么就需要使用 tcgetattr 介紹中的操作步驟進行恢復。

終端速度函數

1.speed_t cfgetispeed(const struct termios *);

函數功能：獲取終端讀取速度。

2.speed_t cfgetospeed(const struct termios *);

函數功能：獲取終端輸出速度。

3.int cfsetispeed(const struct termios *, speed_t speed);

函數功能：設置終端讀取速度。

4.int cfgetispeed(const struct termios *, speed_t speed);

函數功能：設置終端輸出速度。

Note：輸入與輸出速度是分開控制的；根據函數形參，這些函數只作用于 termios 結構，而不是直接作用于設備。因此如果要設置速度，就要首先使用 tcgetattr 獲取當前終端配置，然后使用上述函數設置速度，最后使用 tcsetattr 將 termios 配置寫入設備。此外，還要注意系統支持的波特率范圍，通過查看 termios.h 可以獲取到。

其他控制函數

1.int tcdrain(int fd);

函數功能：讓調用程序一直等待，直到所有排隊的輸出都已發送完畢。

2.int tcflow(int fd, int flowtype);

函數功能：用于暫停或重新開始輸出。

3.int tcflush(int fd, int in_out_selector);

函數功能：用于清空輸入、輸出或者兩者同時清空。

Note：如果串口程序發生阻塞，檢查程序中是否調用了上述 API。在打開終端或者串口設備之前，對應的輸入或者待輸出數據緩存在驅動程序中，因此要根據實際需求選擇是否調用 tcflush 清空相應緩沖區數據。

關于終端串口 API 函數的講解本篇就到這里，在實際應用開發中必須明確程序中配置的標志位和函數的作用，在不確定作用的情況下最好保持默認設置。

關于 Linux 串口編程的其他文章，可以移步至以下鏈接：

《Linux 串口編程<一> 一些背景》

《Linux 串口編程<二> 深入了解 termios》

《Linux 串口編程<三> 使用termios與API 進行串口程序開發》

《Linux 串口編程<四> 串口設備程序開發》

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 串口编程三 使用termios与API进行串口程序开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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