開發筆記1.0

如何通過python與西門子1500plc進行通訊

anaconda與snap7的安裝

snap7庫使用詳解

read_area()

地址信息：

DB塊地址：

字節地址：

字節長度：

示例如下：

write_area()

讀字節：

修改位數據：

寫入修改后的數據：

擴展內容

如何通過python與西門子1500plc進行通訊

入行自動化小半年，因為有圖像處理和plc控制兩方面協調的需求，而筆者之前主用python，因此對此進行了一段時間的探索，也走了很多彎路，寫個筆記給自己也給后來者。

anaconda與snap7的安裝

在尋找可用的通訊模塊這方面，筆者陸陸續續試了很多，最后還是選擇了snap7，如果有更方便的模塊，歡迎討論。

開發環境的配置是老生常談了，相關博客非常多，不再贅述，只說幾點需要注意的事項：

首先，snap7的安裝，我不是太清楚怎么修改anaconda的庫源，反正使用pip可以安裝snap7，但是使用conda就找不到，解決方法是使用anaconda自帶的Anaconda Prompt輸入：

pip install python-snap7

注意python字段不要落下

其次，snap7安裝結束后需要把snap7-full-1.4.2\release\Windows\Win64目錄下的dll文件和lib文件放至Anaconda的安裝目錄和系統windows下的SysWOW64下。

snap7庫使用詳解

這一步踩了很多坑，我也不是想針對某些博客，但是很多人壓根就沒有實驗過代碼，把別人的復制一遍就成了一篇技術博客，斷章取義，以訛傳訛，對后來者造成了很大的麻煩。

本段只說方法，由于項目特殊性，不便截圖。

開門見山：

import snap7

my_plc = snap7.client.Client()

my_plc.connect('192.168.0.10',0,1)#IP地址，第二個數字非0即1，第三個數字是cpu的機架號，請去plc控制柜查看

三句話建立對象，之后我們就可以使用read_area與write_area對plc內存數據進行讀寫，實現通訊。

在進行以下工作之前，必須著重強調一點：基于python的snap7只能對內存里整段的字節進行讀寫，而不可以直接操作具體的位。

read_area()

示例：

i_pre = my_plc.read_area(129,0,20,1)

四個參數分別代表地址信息，DB塊地址，字節地址，字節長度

地址信息：

129 – I區，130 – Q區，131–M區，132–DB塊，目前主要用的是這四塊。

DB塊地址：

對于IQM區，該數字為0，對于db塊，該數字為db塊的地址。

字節地址：

整數字節起始地址。

字節長度：

指向后讀取的字節長度，一般針對位讀取的話，填1即可，針對整數字節int32或int64等，需要酌情增加。

示例如下：

i_pre = my_plc.read_area(129,0,20,1)#表示I20.0為起點，向后讀取1個字節

q_pre = my_plc.read_area(130,0,20,2)#表示Q20.0為起點，向后讀取2個字節

m_pre = my_plc.read_area(131,0,20,3)#表示M20.0為起點，向后讀取3個字節

db_pre = my_plc.read_area(132,20,2,1)#表示DB20為起點，地址偏移量為2，向后讀取1個字節

通過字節讀取之后的數據需要進行轉換，轉換之后會得到一個數組，拿出數組內相應的數字就是能夠被處理的8位整數：

import struct

i = struct.unpack('!B',i_pre)[0]

再通過字節位讀取得到我們想要的開關量，筆者并沒有找到字節位讀取相關的模塊，所以采用以下方法：

右移–取模

#輸入字節和地址偏移量

def read_bit(num,bit):

out = num>>bit

if out%2 == 0:

return False

else :

return True

如果有更方便的做法，歡迎討論

至此，read_area()模塊用法的坑幾乎都填上了，基于以上流程，可以完成I、Q、M、BD區所有數據的字節讀取與位讀取及其相關函數編寫。

write_area()

write_area()模塊要比read_area()模塊復雜些，由于python-snap7無法對位進行操作，因此int數據的寫相對容易，而位數據寫的操作就必須遵循以下流程：讀字節–修改位數據–寫字節

首先我們先理解write_area()函數的參數含義，示例：

my_plc.write_area(129,0,20,out_pre)

四個參數分別代表地址信息、DB地址、字節地址、寫入數據

前三個參數同read_area()，寫入數據則是打包后的字節數據。

在對write_area()模塊參數了解后，我們繼續完善開關量寫入數據的全部流程：

讀字節：

沒啥好說的，利用前文的read_area()模塊讀取字節數據并使用unpack方法獲得整數數據

修改位數據：

拿到8位整數之后，我們需要對其中的某個位進行修改而不改變其余字節的數據，筆者依舊是沒找到相應的模塊，采用的以下方法：

#輸入字節數據，需要修改的位地址，需要修改的位參數，輸出修改后的字節數據

def write_int(num,bit,boolnum):

out = num>>bit

if boolnum == False:

if out%2 ==0:

return num

else:

return num - 2**bit

else:

if out%2 ==0:

return num + 2**bit

else:

return num

如果有更加方便的做法，歡迎討論

寫入修改后的數據：

拿到修改后的數據，采用pack()方法將數據打包再發回plc：

out_pre = struct.pack('!B',byte_num)

my_plc.write_area(131,0,20,out_pre)

以上就是位數據寫入的流程，如果是整數數據的話，只需要進行第三步即可，如果是好幾個字節的數據，那就依次右移8位，依次寫入

擴展內容

主要模塊read_area()和write_area()掌握之后，就可以對plc內存區進行讀寫。

此外，筆者在開發期間，遇到了負數的傳輸，plc里負數按照補碼存儲，在傳輸之前需要對數據進行補碼計算。

筆者經驗尚淺，所有內容均為自學，若有錯漏，還請各位小伙伴們及時提醒。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python snap7开发手册_python-snap7开发笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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