? ? TDA系列SOC采用異構(gòu)多核設(shè)計(jì)，架構(gòu)復(fù)雜，上手比較困難，本文將結(jié)合本人對(duì)TDA2xx開(kāi)發(fā)SDK(vision_SDK)的理解，對(duì)TDA軟件框架做一個(gè)描述，拋磚引玉做一個(gè)指引性的指導(dǎo)文章，方便同在TDA平臺(tái)做開(kāi)發(fā)的各位小伙伴。

? ? 從宏觀角度來(lái)講，我認(rèn)為T(mén)DA2x的軟件框架分為三層，分別是應(yīng)用層、鏈接層和板級(jí)支持層。如下圖所示：

? ? 板級(jí)支持層包括各種外設(shè)及其驅(qū)動(dòng)，鏈接層也就是link層，每個(gè)獨(dú)立的核都有各自的link及其link ID，有些相同功能的link分布在不同的核，比如ipc在每個(gè)核都可以找到；也有些link只存在于某一個(gè)核，比如capture link只存在于M4核。應(yīng)用層就是功能組裝層，根據(jù)功能將用到的鏈接連接起來(lái)形成chains，如下圖所示。

? ?在vision_sdk中，實(shí)現(xiàn)了上述所有的內(nèi)容，除了TDA系列SOC，其他類(lèi)型的SOC也做了兼容，同時(shí)linux版本、bios版本等都支持，所以整個(gè)sdk工程顯得很龐大。下面根據(jù)我對(duì)vision_sdk的梳理，整理了各部分內(nèi)容對(duì)應(yīng)的代碼。

? ? 下圖是應(yīng)用程序的入口

下圖是各個(gè)核的入口文件

下圖是主要驅(qū)動(dòng)程序的源碼

下圖是程序運(yùn)行結(jié)構(gòu)圖，每個(gè)核都有若干個(gè)link，每個(gè)link都是一個(gè)線程，完成自己獨(dú)立的任務(wù)，link與link之間通過(guò)ipc進(jìn)行通信。

每個(gè)link的初使化及運(yùn)行也基本是固定的模式，下圖以IPU1-0中的link(display)為例，描述link的初使化流程。

? ? 總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)TDA平臺(tái)的框架還是很復(fù)雜的，簡(jiǎn)單的來(lái)講，就是每個(gè)核中都運(yùn)行著若干個(gè)線程，每個(gè)線程就是一個(gè)任務(wù)，但微觀來(lái)講，深入到代碼層還是挺復(fù)雜的，有些不同核中的link共用的是同一份代碼，不容易區(qū)分，SDK里面也采用了大量的函數(shù)指針和回調(diào)函數(shù)，調(diào)用函數(shù)的時(shí)候比較隱避，難以找到函數(shù)的源頭。需要好好分析，多磨一磨才更好的理解vision_sdk的框架和實(shí)現(xiàn)思路。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TDA2x软件框架分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。