python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值
說明
在一次數(shù)采項目中,對現(xiàn)場PLC300進行取數(shù)。本人小白,在網(wǎng)上搜羅了大量信息,終于找到解決方法。
準備事項
1. 操作系統(tǒng)
2.Python環(huán)境(本次使用Python3.6.6)
3.Snap7
connect
connect('192.168.0.1', rack=0,slot=1)
三個參數(shù)分別為:IP 地址,機架,插槽
read_area及write_area
函數(shù)
read_area(self,area,dbnumber,start,size)#讀取數(shù)值
write_area(self,area,dbnumber,start,data) #寫入數(shù)值(未測試)
參數(shù)area:
兩個函數(shù)的核心都是對area進行讀寫操作,area用于區(qū)分I、Q、M、DB區(qū)域(西門子PLC中存儲區(qū)有I、Q、M、DB、V區(qū)等等,本人為小白,此處不做具體了解),針對各個分區(qū)都有指定的值。具體如下:
'PE': 0x81, #input 輸入?yún)^(qū)
'PA': 0x82, #output 輸出區(qū)
'MK': 0x83, #bit memory 中間存儲區(qū)(M區(qū))
'DB': 0x84, #DB區(qū)
'CT': 0x1C, #counters
'TM': 0x1D, #Timers
參數(shù)dbnumber:
dbnumber只有在對DB塊使用時才有用,默認設置為0。
備注:
此次項目以取DB區(qū)域數(shù)值為主,未做其它區(qū)域測試,在PLC中,有很多的DB塊,每個塊中,分別存儲不同的信息,個人理解此處更類似于電腦中的硬盤分區(qū),每個DB塊是一個分區(qū),PLC將指定的數(shù)值存儲在指定硬盤分區(qū)中。
參數(shù)start:
例如取DB7.10地址上的值
start起始地址為10,即PLC中的偏移地址。
參數(shù)size:
size是選擇讀取的數(shù)據(jù)類型占用地址位的尺寸,即占幾個地址,如下:
示例
獲取DB7.46的REAL值:
import snap7
from snap7.util import *
from snap7.snap7types import *
PLC_obj=snap7.client.Client()
PLC_obj.connect('192.168.0.1',rack=0,slot=2)
Real_Value=PLC_obj.read_area(0x84,7,46,4)
get_real(Real_Value,0)
斷開連接:
PLC_obj.disconnect()
備注
在獲取S7WLByte數(shù)值時,需要使用get_int來獲取數(shù)值,但是在獲取數(shù)值時,會提示以下錯誤:
>>> Real_Value=PLC_obj.read_area(0x84,7,0,1)
>>> get_int(Real_Value,0)
Traceback (most recent call last):
File "", line 1, in
File "/usr/local/software/Python3.6.6/lib/python3.6/site-packages/snap7/util.py", line 149, in get_int
data[1] = data[1] & 0xff
IndexError: bytearray index out of range
解決方法:
提高get_area的尺寸長度,但是獲取到的數(shù)值和實際數(shù)值不符,需要在獲取到的數(shù)值的基礎上除以256,才是實際的數(shù)值。
>>> Real_Value=PLC_obj.read_area(0x84,7,0,25)
>>> get_int(Real_Value,0)
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參考資料
二〇二〇年四月十四日 10:27:09
總結
以上是生活随笔為你收集整理的python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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