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平臺：樹莓派3B
版本： 2021-05-07-raspios-buster-armhf

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編寫源碼

所用源碼修改自【機器視覺學習筆記】最近鄰插值實現圖片任意角度旋轉（C++）
在合適的地方編寫源碼

nano main.cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream>using namespace cv; using namespace std;Mat RotateImage(Mat src, float angle) {int x0, y0, x1, y1;angle = angle * 3.1415926535897932384626433832795 / 180;float sin_sita = sin(angle), cos_sita = cos(angle);Mat dst(abs((int)src.cols*sin_sita) + abs((int)src.rows*cos_sita), abs((int)src.cols*cos_sita) + abs((int)src.rows*sin_sita), CV_8UC3, Scalar(0)); //創建新圖像for (x1 = 0; x1 < dst.cols; ++x1){for (y1 = 0; y1 < dst.rows; ++y1){float fx1, fy1;//將圖片中點設為坐標原點fx1 = x1 - dst.cols / 2;fy1 = y1 - dst.rows / 2;//舊點直角坐標(坐標原點在角上)x0 = fx1*cos_sita - fy1*sin_sita + src.cols / 2 + 0.5;y0 = fx1*sin_sita + fy1*cos_sita + src.rows / 2 + 0.5;if (x0 >= 0 && x0 < src.cols && y0 >= 0 && y0 < src.rows){dst.at<Vec3b>(Point(x1, y1)) = src.at<Vec3b>(Point(x0, y0));}elsedst.at<Vec3b>(Point(x1, y1)) = 0;}}return dst; }int main(int argc, char * argv[]) {Mat src;Mat Output;String Name = argv[1];src = imread(argv[1]);Output = RotateImage(src, (float)stoi(argv[2]));imshow("原圖", src);imshow("輸出", Output);imwrite(Name.substr(0, Name.find('.')) + "_Output." + Name.substr(Name.find('.') + 1, Name.length() - Name.find('.') - 1), Output);waitKey(0);return 0; }

編譯

相同的目錄下編寫CMakeLists.txt文件

nano CMakeLists.txt project(main) set(OpenCV_DIR "/usr/local/include/opencv4") find_package( OpenCV REQUIRED ) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(main main.cpp) target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

其中/usr/local/include/opencv4為安裝opencv后庫的路徑
不同的版本可能不同

配置編譯環境并編譯

cmake . make

測試

./main 4.jpg 45

如圖可見輸出圖片已成功自動重命名另存為4_Output.jpg

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【树莓派学习笔记】五、处理、自动重命名并另存为图片的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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