全球圖形學領域教育的領先者、自研引擎的倡導者、底層技術研究領域的技術公開者，東漢書院在致力于使得更多人群具備內核級競爭力的道路上，將帶給小伙伴們更多的公開技術教學和視頻，感謝一路以來有你的支持。我們正在用實際行動來幫助小伙伴們構建一套成體系的圖形學知識架構，你在我們這里獲得的不止于那些毫無意義的代碼，我們這里更多的是代碼背后的故事，以及精準、透徹的理解。我們不會扔給人們一本書或者給個思路讓人們去自學，我們是親自來設計出好的資源，讓人們明白到底背后還有哪些細節。

這里插播一個引擎大賽的消息，感興趣的同學可以看一眼，這也是東漢書院的立項使命：瘋狂的程序員：自研引擎大賽?zhuanlan.zhihu.com

大賽官方主頁東漢書院-自己動手寫游戲引擎?edu.battlefire.cn

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簡介

本作品由下面的大大提供，是一款2D物理引擎，自己實現了整個2D引擎也是非常不錯的呢。phenom?www.zhihu.com

Feature

請參考Github主頁上的介紹https://github.com/phenomLi/Torque?github.comSATBoost技術

休眠 / 喚醒技術

Warm Start

Sequential Impulses

基于SATBoost的快速碰撞緩存 / 復用技術

碰撞過濾

基于SATBoost的快速V-clip碰撞點求解方法

動態 dt

凹多邊形

復合剛體

靜態 / 運動 / 動態的剛體

摩擦力，靜摩擦力，空氣摩擦，恢復系數

事件(collisionStart/collisionEnd/sleepStart/sleepEnd...)

引擎截圖

歡迎同學們多交流多討論

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我們核心關注和討論的領域是引擎的底層技術以及商業化方面的信息，可能并不適合初級入門的同學。另外官方維護兩個公眾號，第一個公眾號是關于我們企業自身產品的信息與動態的公眾號，如果對我們自身信息與動態感興趣的同學，可以關注圖形之心。

除此之外，我們為了更頻繁的發布一些咨詢與文章，我們維護的第二個公眾號是“內核觀察”，內核觀察提供的主要是一些與我們無關的咨詢與文章。

只言片語，無法描繪出整套圖形學領域的方方面面，只有成體系的知識結構，才能夠充分理解和掌握一門科學，這是藝術。我們已經為你準備好各式各樣的內容了，東漢書院，等你來玩。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python 物理引擎 摩擦力_参赛作品2-phenom的2D物理引擎的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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