目錄

• usb_cam
• • 方法一
  • • 安裝一些要用的包
    • 測試usb攝像頭
  • 方法二
  • • 下載usb_cam源碼
    • 編譯
    • 測試usb攝像頭
• uvc-camera

平臺：華碩 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro
固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615

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參考資料：
ROS下usb_cam的安裝 —— w2大大

usb_cam

方法一

安裝一些要用的包

lunar為ROS的版本代號

sudo apt install v4l-utils sudo apt install ros-lunar-usb-camsudo apt install ros-lunar-image-* sudo apt install ros-lunar-rqt-image-view

測試usb攝像頭

使用

v4l2-ctl --list-devices

檢測設備：

可見UVC攝像頭是/dev/video10或/dev/video11
修改usb_cam-test.launch中的video_device ：

sudo nano /opt/ros/lunar/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

打開新的終端，運行roscore

roscore

打開新的終端，運行

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

方法二

下載usb_cam源碼

cd ~/catkin_workspace/src git clone https://hub.fastgit.org/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

source ./devel/setup.bash

編譯

cd ~/catkin_workspace/ catkin_make

cd ~/catkin_workspace/src/usb_cam mkdir build cd build cmake .. make

測試usb攝像頭

使用

v4l2-ctl --list-devices

檢測設備：

可見UVC攝像頭是/dev/video10或/dev/video11
修改usb_cam-test.launch中的video_device ：

sudo nano ~/catkin_workspace/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

打開新的終端，運行roscore

roscore

打開新的終端，進入launch文件夾，再運行usb_cam中的launch文件，如果可以成功運行看到圖像則安裝成功

cd ~/catkin_workspace/src/usb_cam/launch source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

uvc-camera

sudo apt install ros-lunar-uvc-camera # 打開新的終端 roscore # 打開新的終端 rosrun uvc_camera uvc_camera_node device:=/dev/video10 # 打開新的終端: 查看話題 rostopic list # 打開新的終端: /image_raw為對應話題 rosrun image_view image_view image:=/image_raw

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【RK3399Pro学习笔记】五、ROS与USB摄像头的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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