概述

? 在使用 DHT11 的時候，時序通信需要微秒來操作，STM32CubeMX 自帶一個系統(tǒng)時鐘，但是實現(xiàn)的是毫秒級別的。因此就自己用通用計時器實現(xiàn)一個。

文章目錄

環(huán)境：

• 開發(fā)板：STM32F4探索者（正點原子）

1.配置定時器時鐘

• 選擇時鐘源

這里選擇的是內(nèi)部時鐘，來自 RCC 的TIMxCLK，在通用定時器框圖中我們可以看到如下：

而我們可以在 STM32F4xx中文參考手冊中找到，TIM2 在外設(shè)總線1(APB1上)，因此其時鐘為 84MHz，如下圖所示：

2.計數(shù)器時鐘頻率及計數(shù)模式

除了配置定時器的時鐘，還需要配置計數(shù)器時鐘頻率，我們要實現(xiàn)微秒延時，因此計數(shù)器時鐘頻率應(yīng)該是1MHz，

而要實現(xiàn)還需要以下3個參數(shù)：

• 預(yù)分頻系數(shù)

根據(jù)STM32F4xx中文參考手冊中的時鐘頻率計算，如下圖所示：

其中fCK_PSC就是通用定時器框圖中的CK_PSC, 即值為84MHz，而我們所要的計數(shù)器時鐘頻率1MHz

因此：

PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1 = (84/1) - 1= 83

因此預(yù)分頻系數(shù)為 83

• 計數(shù)器模式

計數(shù)器這里采用向下計數(shù)模式，也就是 如設(shè)置計數(shù)值為 1000，那么每隔一個微秒，就減一，一直減到 0

• 自動重裝載值

雖然我們并不使用自動重裝載功能，但是，我們還是要對自動重裝載寄存器進(jìn)行賦值且不賦值為0即可，但是我測試時發(fā)送，如果為1，延時會出現(xiàn)偏差，因此這里賦值為 2，依據(jù)如下：

3.打開定時器中斷

4.具體實現(xiàn)代碼

volatile bool elapsed = false; //用于判斷設(shè)置的計數(shù)值是否耗盡（向下計數(shù)模式），耗盡時，在中斷中獎會設(shè)置為truevoid setState(bool state) {elapsed = state; }bool getState() {return elapsed; }void usDelay(uint32_t time) {__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //設(shè)置計數(shù)值setState(false); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //開啟定時器while(!getState()); //判斷計數(shù)值是否耗盡HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //關(guān)閉定時器}

計數(shù)值耗盡回掉函數(shù)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim->Instance == TIM2) {setState(true);}}

5.代碼測試

主函數(shù)的主循環(huán)中：

while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */printf("hello usDelay");for(int i = 0; i < 1000; i++){usDelay(1000);}}

在串口調(diào)試助手中，可以看到如下，一秒打印一條語句

測試代碼已上傳我的博客，歡迎來下載。

后續(xù)也將分享如何使用該函數(shù)，讀取 DHT11 溫濕度傳感器的值

后續(xù)我還會繼續(xù)分享STM32CubeMX的相關(guān)操作，相信你會學(xué)到更多知識，我會在[ STM32CubeMX專欄 ]持續(xù)更新，來關(guān)注本專欄吧！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32cubemx中文_用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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