行

，

緊

.

Industry?Focus

智能技術

基

于

DoIP

協議的汽車診斷系統開發

安

康

*

，

2,

韓

光

省

2,

(1.河

北

工

業

大

學

，天津

300310#

韓

可

強

2,

朱

永

健

*

1

,

郭

燦

1

2.中

國

汽

車

技

術

研

究

中

心

，天津

300300)

摘

要

：

車

聯

網

時

代

的

到

來

，

推

動

著

車

載

以

太

網

技

術

的

迅

速

普

及

，

使

得

已

經

實

現

的

診

斷

協

議

和

標

準

不

能

滿

足

要

求

。

本

文

通

過

對

IS

013400

D

oIP

協

議

進

行

介

紹

，

分

析

其

幀

格

式

、

診

斷

通

信

流

程

等

，

搭

建

了

車

載

以

太

網

診

斷

架

構

模

型

，

并

基

于

該

模

型

提

出

設

計

方

案

，

為

車

載

以

太

網

診

斷

系

統

的

建

提

了

一

定

依

據

。

關鍵詞

：

車

載

以

太

網

；

診

斷

協

議

；

架

構

模

型

中圖分類號

：

U

463.6

文獻標志碼

：

A

文章編號

：

1003-8639%?2019?&03-0029-03

Development

of

Automobile

Diagnostic

System

Based

on

DoIP

Protocol

AN

Kang

1

,

2

,

HAN

Guang

-

sheng

2,

HAN

Ke

-

qiang

2,

ZHU

Yong

-

jian

1,

GU

0

Can

1

(

l.Hebei

University

of

Technology

,

Tianjin

300310;

2

.

China

Automotive

Technology

and

Research

Center

,

Tianjin

300300,

China

)

Abstract

：

The

advent

of

the

era

of

vehicle

networks

has

driven

the

rapid

spread

of

in-vehicle

Ethernet

technology

,

making

the

diagnostic

protocols

and

standards

that

have

been

implemented

not

meet

the

requirements

.

This

paper

introduces

the

ISO

13400

DoIP

protocol

,

analyzes

its

frame

format

,

diagnoses

the

communication

flow

,

etc

.,

builds

the

vehicle

Ethernet

diagnostic

architecture

model

,

and

proposes

a

design

scheme

based

on

the

model

,

which

provides

a

basis

for

the

establishment

of

the

vehicle

Ethernet

diagnostic

system

.

Key

words

：

in-vehicle

Ethernet

；

diagnostic

protocol

；

architecture

model

1

康

(

1993-

)

，

碩

士

，

主

要

研

究

方

向

為

汽

車

^

電

子

電

器

網

絡

架

構

設

計

。

車載電子系統的復雜程度日益增加，不斷增加的控制

器以及接口數量對帶寬的需求越來越大，車內不同的控制

單元和不同的域之間彼此通信的需求越來越強。這意味著

傳統總線已經無法滿足需求，整車制造商和供應商都需要

更有效的車輛通信網絡。

當前應用較多的總線主要有

LIN

、

CAN

、

FlexRay

、

MOST

、

LVDS

等

，除了

LVDS

以

外

，其佘的

總

線

技

術

都

是

針

對

汽

車

行

業

制

的

⑴

。

目前

CAN

、

LIN

是現

車載網絡

的

，

其帶寬

某些應用領

域越來越力不從心

；

FlexRay

高

車

的

線

控

系

統

和

力

系統中應用較多，

MOST

主要

多

應

用

其

較

高

；

LVDS

是

器

數

信

號

系

統

，

車

主要應用

和

間數

傳

。

以

前

是

車

之

外的以

網

車

度

的

。

1

DoIP

協議介紹

DoIP

全稱為基于

IP

網絡的診斷通信

Diagnostic

communi

-

cation

over

Internet

Protocol

,

由

ISO

13400

標

準

定

義

，是基

于

IP

的

車

診

斷

！

2

]

。

D

o

I

P

斷

經

通

用

的

統

斷

UDS

斷

通

傳

控制

TCP

、

用

數

UDP

和以太網

IP

夕

卜

ECU

間的

斷通信。在0

SI

7

ISO

13400

了

DoIP

的傳

、

網絡

、

數

和

。

應用

和

收稿日期：

2018-09-26;修回稿件：

2019-01-29

分和基于

CAN

總線診斷一樣采用

ISO

14229實現，詳見表1。

表

1

基于

OSI

基本參考模型

O

S

I

層

UDS

on

DoIP

與

C

A

N

上

的

ISO

UDS

進行比較

第

7

層應用層

第

6

層表示層

第

5

層會話層

—

ISO

14229-5

UDS

on

IP

ISO

14229-2

UDS

ISO

14229-3

UDS

on

CAN

ISO

14229-2

UDS

4

傳輸

TCP/UDP

ISO

13400-2

ISO

15765-2

第

3

層網絡層

IPv

4

/I

P

v

6

DoIP

DoCAN

2

數據鏈路層

IEEE

802.3

ISO

13400-3

ISO

11898

第

1

層物理層

Ethernet

DoIP

CAN

2

DoIP

幀格式

DoIP

DoIP

報頭和

Payload

(有效載荷)組

成

，完

整

1

。

1)

DoIP

DoIP

辦議版本號，目前為0

x

02

(DoIP

2012)。

2)

前

0

xFD

。

3)

Payload

3

大

①

DoIP

應

答

、車輛

及

識

、

激

活

、

線檢

查

；

②車輛信息

DoIP

狀

態

、

斷電源

信

息

；

③

斷

數

斷

。

4)

Payload

長

度

，范圍為0-0

xFFFFFFFF

最大支持一次

電

％

》

2019

年

第

3

期

總結

以上是生活随笔為你收集整理的doip 源码_基于DoIP协议的汽车诊断系统开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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