診斷會話5步：

激活線激活——車輛發(fā)現(xiàn)——路由激活——診斷交互——關(guān)閉TCP_DATA_Socket；

目錄

1.激活線激活

2.車輛發(fā)現(xiàn) （IP地址分配+車輛信息獲取）

?3.路由激活 （路由激活 +TCP_data socket處理 + 在線檢測）

路由激活：??

tcp_data socket處理

在線檢測 （alive check）

4.診斷處理

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1.激活線激活

邊緣節(jié)點(diǎn)（網(wǎng)關(guān)）-硬線激活 （減少電磁干擾/降低損耗）；

標(biāo)準(zhǔn)：

建立通信連接：通過OBD口連接邊緣節(jié)點(diǎn)，并在激活線上提供激活條件所需的電壓（ISO 13400規(guī)定激活條件為：至少200ms以上5V及以上電壓），才可以激活邊緣節(jié)點(diǎn)診斷功能；

斷開通信連接：激活線上提供滿足失活條件的電壓（ISO 13400規(guī)定失活條件為：至少200ms以上2v及以下電壓），邊緣節(jié)點(diǎn)進(jìn)入診斷失活狀態(tài)而不能進(jìn)行診斷通信。

?當(dāng)激活條件不滿足時(shí)，外部診斷儀與邊緣節(jié)點(diǎn)不能進(jìn)行以太網(wǎng)通信，同時(shí)邊緣節(jié)點(diǎn)不執(zhí)行IP地址分配及車輛發(fā)現(xiàn)流程。

2.車輛發(fā)現(xiàn) （IP地址分配+車輛信息獲取）

ip 地址分配：邊緣節(jié)點(diǎn)作為 DHCP的client； DHCP的server 在診斷儀（tester）中，激活線激活后立刻進(jìn)行IP地址分配；

車輛信息獲取： DHCP強(qiáng)制完成后，邊緣節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送3次（A_DoIP_Announce_Num）車輛聲明報(bào)文，且第一條聲明報(bào)文應(yīng)在A_DoIP_Announce_Wait（0~500ms）時(shí)間內(nèi)發(fā)出。

注：診斷儀（tester）也可能自行發(fā)送車輛信息請求報(bào)文 — 要求邊緣節(jié)點(diǎn)能解析此報(bào)文并向下轉(zhuǎn)發(fā)；

• ????? 車輛聲明報(bào)文采用 udp報(bào)文傳輸 — 多次發(fā)送提高接收到報(bào)文的概率；實(shí)際發(fā)送次數(shù)可自行設(shè)置；
• ????? 車輛聲明報(bào)文 以廣播地址（255.255.255.255）作為目的IP地址；
• ????? 車輛聲明/信息響應(yīng)報(bào)文中“Further action? required”字段意義：該字段值一般默認(rèn)為0x00，若此字段值為0x10，則診斷儀需要使用0xE0的激活類型發(fā)送路由激活請求，即在路由激活過程中需要執(zhí)行廠商定義的安全認(rèn)證機(jī)制（身份認(rèn)證、確認(rèn)）

?3.路由激活 （路由激活 +TCP_data socket處理 + 在線檢測）

路由激活：??

邏輯地址唯一標(biāo)識； 邏輯地址范圍限制；定義診斷儀邏輯地址；診斷儀邏輯地址注冊到 TCP_data socket；

在doIP通信網(wǎng)絡(luò)中，使用邏輯地址來唯一標(biāo)識一個(gè)DoIP實(shí)體（DoIP節(jié)點(diǎn)、診斷儀）；

ISO 13400中定義了ECU及診斷儀的邏輯地址范圍，同時(shí)規(guī)定廠商設(shè)計(jì)階段需要定義ECU支持的診斷儀邏輯地址（一個(gè)或多個(gè)）。

進(jìn)行診斷報(bào)文交互之前，診斷儀需要通過路由激活過程將自己的邏輯地址注冊到通信的TCP_DATA Socket中。

?

兩時(shí)間參數(shù)：??? T_TCP_Initial_Inactivity（2s） ；?????? T_TCP_General_Inactivity（5min）；

• 診斷儀與ECU建立TCP連接后需在T_TCP_Initial_Inactivity（2s）時(shí)間內(nèi)進(jìn)行路由激活，否則ECU會主動(dòng)關(guān)閉該連接；
• 路由激活成功之后，ECU所能保持TCP_DATA Socket靜止（無任何診斷交互）的最長時(shí)間為T_TCP_General_Inactivity（5min），超時(shí)后ECU會主動(dòng)關(guān)閉TCP_DATA Socket。

tcp_data socket處理

ECU所支持的最大并發(fā)Sockets數(shù)目是有限的（0~255），并且同一Socket同時(shí)僅可與一個(gè)SA綁定，因此在通過源邏輯地址、激活類型檢測之后，需要執(zhí)行Socket處理機(jī)制。

檢測到當(dāng)前激活的Socket已使用其他SA進(jìn)行激活，ECU會立即停止Socket處理流程，并發(fā)送路由激活否定響應(yīng)報(bào)文（響應(yīng)碼為0x02）；

?

?

在線檢測 （alive check）

用于確定已注冊并且激活的socket 是否仍被診斷儀所使用；ECU節(jié)點(diǎn)發(fā)送到診斷儀；

若診斷儀在ISO 13400要求在T_TCP_Alive_Check（500ms）時(shí)間內(nèi)回復(fù)相應(yīng)的Alive Check響應(yīng)，表明將繼續(xù)使用并保留該socket；若超時(shí)未回復(fù)，ECU會立即關(guān)閉該Socket，即Alive Check未通過。

4.診斷處理

在路由激活完成后，診斷儀通過tcp_data socket與ecu進(jìn)行診斷通信；

ECU接收到診斷請求后會進(jìn)行判別處理，若所有判別均滿足要求，ECU會回復(fù)診斷肯定響應(yīng)及診斷響應(yīng)報(bào)文，或者向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)該診斷請求。

注：

1.對內(nèi)部ECU進(jìn)行診斷時(shí)，網(wǎng)關(guān)接收到診斷請求后會按照診斷處理流程圖所示依次進(jìn)行檢測，若有檢測項(xiàng)不通過，則網(wǎng)關(guān)會向診斷儀發(fā)送相應(yīng)診斷否定響應(yīng)報(bào)文，并丟棄該診斷請求。

2.報(bào)文過大（0x02）是指診斷請求中DoIP報(bào)文的負(fù)載長度超過網(wǎng)關(guān)所支持的最大DoIP報(bào)文大小；

3.診斷報(bào)文過大（0x04）是指診斷報(bào)文的長度超過目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)或者ECU所支持的DoIP報(bào)文大小。

4.時(shí)間限制：網(wǎng)關(guān)接收到診斷請求后，需要在A_DoIP_Diagnostic_Message時(shí)間內(nèi)向診斷儀回復(fù)診斷肯定ack響應(yīng)/否定響應(yīng)報(bào)文，若超時(shí)診斷儀未接收到相應(yīng)報(bào)文，應(yīng)重發(fā)診斷請求。

5.網(wǎng)關(guān)內(nèi)外端口：即外部OBD接口及內(nèi)部通信接口，診斷儀始終通過OBD口與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。在診斷儀對內(nèi)部ECU進(jìn)行診斷時(shí)，網(wǎng)關(guān)接收到該診斷請求并進(jìn)行解析后，按照自己的診斷路由表通過內(nèi)部端口將該診斷請求轉(zhuǎn)發(fā)至目標(biāo)ECU。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的doip诊断会话的建立的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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