DoIP协议：通用DoIP首部否定确认码02和03的区别
生活随笔
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DoIP协议：通用DoIP首部否定确认码02和03的区别
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通用DoIP首部否定確認(rèn)消息
當(dāng)外部測試設(shè)備（診斷儀）發(fā)送DoIP消息給DoIP實體時，DoIP實體的傳輸層把DoIP消息（傳輸層payload，即DoIP header + DoIP payload）上發(fā)給DoIP協(xié)議層。DoIP協(xié)議層取到數(shù)據(jù)后，不管它是什么類型的DoIP消息，首先都需要被DoIP通用首部處理程序按照規(guī)定好的流程處理
DoIP通用首部處理程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)的先后，按照如上的流程進(jìn)行檢查確認(rèn)
由于網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)是按照大端傳輸，所以DoIP協(xié)議層是按照如下箭頭所指的順序接收的數(shù)據(jù)，那么DoIP通用首部處理程序也是按照這個順序檢查DoIP首部是否正確
- 首先檢查Protocol Version和Inv.Protocol Version字段，錯誤的話返回通用DoIP首部否定確認(rèn)消息，攜帶NACK Code值為0x00
- 然后檢查Payload Type字段，如果是未知的類型，返回通用DoIP首部否定確認(rèn)消息，攜帶NACK Code值為0x01
通用首部否定確認(rèn)碼（NACK Code）指示在通用DoIP首部中檢測到的特定錯誤，或者它指示不支持的有效負(fù)載或內(nèi)存過載情況
根據(jù)ISO 13400-2-2019文檔?
總結(jié)
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