一. 前言

傳統的車載領域診斷技術是通過CAN/LIN/Flexray/MOST的總線方式，對UDS協議數據進行傳輸的技術。
與傳統車載診斷相比，所謂DoIP就是通過以太網通信的形式對UDS協議數據進行傳輸，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一種協議，規范于ISO13400標準。
因DoIP可以傳輸大量數據，以及響應速度快，且可以通過以太網進行遠程診斷，因此DoIP成為了車載診斷的必然趨勢。

二. DoIP概述

DoIP協議的精髓內容在 【Part 2: Transport protocol and network layer services】，大家可以把主要精力用在分析這個Part上。

而Part1 主要介紹了應用場景，Part3和Part4主要介紹了數據鏈路層及物理層的相關內容，Part5涉及到的是測試方面內容。

那么關于Part2我打算分為幾個小節詳細的進行介紹，而這篇主要介紹下概述性的東西，讓大家對DoIP協議有個初步的認識。

2.1 為什么要用DoIP？

前面前言也簡單介紹過了DoIP的一些優勢，那么僅僅是認為有這些優勢，就可以馬上在車載領域應用起來嗎？

當然不是。首先汽車系統的整體框架要能夠支持DoIP，正因為車載以太網的快速發展，相較于傳統的車載系統，目前的車載系統的整體框架都會加入一層DoIP協議層，在TCP/IP之上。并且為了更好的配合OBD診斷，遠程診斷，FOTA等等技術，對整體的車載架構進行了調整，利用swich將MPU，MCU，其它以太網ECU統統通過以太網進行連接，并對外網與內網進行隔離。

那么既然有一把寶劍握在手中，還不用嗎？當然要考慮安全性（安全氣囊）和成本問題（車門控制）等，傳統的總線結構還是會存在。另外掛在在MCU上的ECU，通常是通過CAN進行控制的。那么這類CAN控制的ECU會跟DoIP掛上鉤嗎？當然會，這時就會涉及到另一個模塊DoIP轉DoCAN，后續會介紹相關內容。

2.2 DoIP能做什么？

DoIP僅僅是UDS的載體嗎？如果這么想的話，那么DoIP過于簡單了。雖然協議書上內容不多，但是它也有自己的一些邏輯，不可能說在TCP/IP之上加了一層封裝就完成了自己的任務，這樣的話安全性就沒有保證了，畢竟車載以太網通過網絡能夠將車內與車外進行網絡的連接，而DoIP又是診斷的入口，這個門口如果不好好看住，會存在安全性的問題的。

簡單的說，DoIP能夠進行車輛發現，狀態查詢，路由激活（含安全認證），診斷數據收發，這些內容將在后續進行詳細的展開。

有了DoIP，那么UDS的數據傳輸就可以搭載在DoIP之上，并在DoIP前序邏輯都OK的情況下，進行UDS的傳輸。當然DoIP之上也可以不搭載UDS數據，這屬于客戶定制，能夠滿足以太網傳輸的一些其它特殊需求。

2.3 DoIP實際開發時的注意點

問：DoIP用什么語言進行開發

答：C語言，C語言的可移植性好，并且作為協議棧可以做到足夠小，性能也比較好

問：DoIP開發要掌握哪些知識

答：C語言功底，Socket編程相關技術，DoIP自身協議，多線程，鎖機制，數據結構等

問：對協議的理解不同怎么辦

答：DoIP的ISO標準書上有些內容的介紹確實比較籠統，仁者見仁、智者見智，這里確實需要花精力對協議進行深扣。客戶的需求當然是最重要的，但是協議的理解不能有太大的偏差，需要有經驗的人進行方向的把握，以實際的應用為主。

*其它問答，可以通過留言方式進行

三. 總結

近幾年車企處在寒冬期，而且疫情可能也打亂了一些人的職業規劃，不過我相信有能力的人、堅持不懈努力的人，是不會慌了陣腳的。

這篇只是個DoIP的開門見山篇，后續會詳細進行講解，盡請期待。大家共同努力！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DoIP专栏 - DoIP概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。