本帖最后由 micro_聽海 于 2012-11-24 19:58 編輯

這幾天一直在搞AVR的twi(twi就是i2c)雙機通信程序，使用的是兩塊arduino開發板。因為最總要這個通信程序最總是要放在winavr的編譯環境中，所以沒有使用arduino自帶的庫函數。但是這沒關系，因為arduino IDE和winavr編譯器的內核都是開源gcc，所以在arduino ide上同樣可以使用winavr的語言，贊ARDUINO!

硬件上就是arduino的SCL(A5引腳)和SDA(A4引腳)互聯,當然還有GND。

下面上程序

先上發送端

#define??uchar??unsigned char

#define??STATUS??(TWSR&0xf8)

#define??SLA_W? ? 0x32

#define??SLA_R? ? 0x33

#define??SLAVER_ADDRESS? ???0x32

#define??START? ?? ?? ?? ???0x08

#define??RE_START? ?? ?? ???0x10

#define??MT_SLA_WRITE_ACK? ?0x18

#define??MT_SLA_READ_ACK? ? 0x40

#define??MT_DATA_ACK? ?? ???0x28

#define??MT_READ_ACK? ?? ???0x58

void Start(void)//主機向從機發送i2c起始信號

{

TWCR=(1<

while(!(TWCR&(1<

}

void Stop(void)//主機發送i2c停止信號

{

TWCR=(1<

}

void Load(uchar i)//主機發送一個字節數據或地址

{

TWDR=i;

TWCR=(1<

while(!(TWCR&(1<

}

uchar SendByte(uchar data)//主機以廣播方式向從機發送一個字節數據data

{

Start();//開始

Load(0);//發送廣播地址0

Load(data);//發送數據

Stop();//停止

return 1;//發送成功，返回1；

}

void Init_Io(void)//io口初始化函數

{

DDRC&=~((1<<4)&(1<<5)&(1<<2));

PORTC|= (1<<4)|(1<<5)|(1<<2);//使能scl，sda引腳內部上拉電阻

TWCR=(1<

TWBR=32;//波特率 200k

}

uchar temp;

void setup( )

{

Init_Io();

Serial.begin(9600);

}

void loop( )

{

for(temp=0;temp<10;temp++)

{

SendByte(temp);??//向從機發送0到9的數據

delay(8);

}

}

接收端程序

#define??uchar??unsigned char

#define??STATUS??(TWSR&0xf8)

#define??SLA_W? ? 0x32

#define??SLA_R? ? 0x33

#define??TWI_ADDRESS? ?? ???0x32

#define??START? ?? ?? ?? ???0x08

#define??RE_START? ?? ?? ???0x10

#define??MT_SLA_WRITE_ACK? ?0x18

#define??MT_SLA_READ_ACK? ? 0x40

#define??MT_DATA_ACK? ?? ???0x28

#define??MT_READ_ACK? ?? ???0x58

#define TW_SR_DATA_ACK? ? ? ? ? ? ? ? 0x80

void Init_Io(void)

{

DDRC&=~((1<<4)&(1<<5)&(1<<2));

PORTC|= (1<<4)|(1<<5)|(1<<2);

TWAR=TWI_ADDRESS|(1<

TWCR=(1<

asm("CLI");//關閉全局中斷，采用輪詢方式接受數據

}

void setup( )

{

Init_Io();

Serial.begin(9600);

}

void loop( )

{

uchar temp1,temp2;

TWCR=(1<

while((TWCR&(1<

temp1=STATUS;

temp2=TWDR;

if(temp1==0x90)

{

Serial.println(temp2,DEC);//打印接收數據

}

}

上述程序已被驗證，打開接受端arduino自帶的串口監控器可以看到0到9的不斷重復數據。

程序中沒用到的宏可自行刪除，不影響最后結果。

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的双机通信c语言程序,上传一个自己编写的I2C双机通信程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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