字符設備控制技術

前面的學習，我們學習了驅動程序，實現程序的讀寫功能。現在設備還有一項更重要的功能--控制。

控制設備的函數：ioctl。

Cmd：參數是我們發送的命令，例如重啟。

第三個參數：是依賴第二個，例如我們要修改波特率的值，我們就會在第三個參數傳上波特率的值。當第二個不需要參數，就是空值。

前面知道，當我們系統調用read函數的時候，系統會自動調用***.read函數。上面是我們ioctl系統調用的時候，系統調用的函數版本。參數一一對應傳遞。

總結：我們從上面的學習read和write的內容知道，我們在程序里調用read函數，在系統會調用***_read函數，然后找在內核的相應的實現函數。Write也是一樣的：write->***_write，他在內核的實現。所以現在控制程序：ioctl，對應系統的unlock_ioctl，接下來也是看系統是如何實現的。

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定義命令：

系統用宏來定義命令：

我們知道類型是8位的，然后一個字母剛好是8位，一個字符例如m。

0是命令的序號，最后int是命令的類型。

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通過上面知道，我們知道了如何實現。下面看程序的實現，功能：第一實現設備的重啟的命令，第二是設參數。

首先是定義命令宏：memdev.h:

接著就是在mem_fops結構里添加我們的控制函數：

接下來就是我實現控制函數：

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在內核的unlocked_ioctl的函數原型：

從上面我們得到：

Long mem_iotcl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg).我們知道里面有一個switch的選擇結構。

記得是在struct結構的前面實現

運行的結果：

接下來是寫個應用程序來測試一下，mem_ctl.c:

編譯結果：

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寫好了驅動程序memdev.ko和應用程序mem_ctl，拷貝到我們的開發板：

首先是安裝memdev.ko驅動并查看主設備號：

接下來創建字符設備文件：memdev0:

接下來運行我們的應用程序：

./mem_ctl執行了這個命令之后會輸出：

Arg is 115200

Restart devices

轉載于:https://www.cnblogs.com/FORFISH/p/5188461.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的17、字符设备控制技术的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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