銅靈 發(fā)自 凹非寺
量子位 出品 | 公眾號(hào) QbitAI

今天，又有新的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集開源了。

數(shù)據(jù)集來自Lyft，官方稱作是目前同類產(chǎn)品中最大的公開數(shù)據(jù)集。

這份L5數(shù)據(jù)集內(nèi)容豐富，加入了原始傳感攝像頭和激光雷達(dá)收集到的內(nèi)容，內(nèi)含55000個(gè)人類標(biāo)注的3D注釋框架，還有高清空間語義地圖。

研究人員表示，利用這個(gè)數(shù)據(jù)集可以處理各種問題，比如隨時(shí)間推移的智能體預(yù)測(cè)，比如激光雷達(dá)的景深估計(jì)，再比如通過語義地圖在3D環(huán)境中進(jìn)行物體檢測(cè)等等。

總之，使用方式有無限可能。

短短幾小時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)集在推特上就引發(fā)了300轉(zhuǎn)和近1000多個(gè)贊。

等你來親自探索。

競(jìng)賽伴隨數(shù)據(jù)一起來

在這份數(shù)據(jù)集主頁，注冊(cè)并登陸自己的賬號(hào)后，即可一鍵下載。

主頁顯示，目前可以下載的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，測(cè)試和驗(yàn)證集將在幾周后公布，只會(huì)遲到，但不會(huì)缺席。

Lyft介紹說，這份數(shù)據(jù)集中包含的具體內(nèi)容可分為四部分：

一是超過55000個(gè)3D人工注釋框架。

二是來自7個(gè)攝像頭和3個(gè)激光雷達(dá)收集到的數(shù)據(jù)。

三是能安全駕駛的表面地圖。

四是底層高清空間語義地圖，包括車道和人行橫道等的信息都在里面

有人會(huì)問了，此前工作都是在用自動(dòng)駕駛nuScenes數(shù)據(jù)集，也就是那個(gè)去年發(fā)布，自己聲稱規(guī)模和精度均超過KITTI、ApolloScape的數(shù)據(jù)集，兩者會(huì)不會(huì)不兼容？

對(duì)于這樣的疑問，Lyft表示必須兼容，還選擇了重新利用nuScenes格式。

除了公布這樣一個(gè)數(shù)據(jù)集，Lyft表示不久后還會(huì)公布一個(gè)基于數(shù)據(jù)集的大賽，驗(yàn)證和測(cè)試集將在比賽發(fā)布后公布，比賽獎(jiǎng)金池為25000美元。

看到這樣一份開源大禮包，網(wǎng)友感受到Lyft的誠意：

“從現(xiàn)在開始，網(wǎng)約車用Lyft不用Uber了”。

“我對(duì)科技的進(jìn)步感到驚訝，這次就是一次很好的例子”。

雖然Lyft目前的主營業(yè)務(wù)還是網(wǎng)約車，但其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，新動(dòng)作頻頻出現(xiàn)。

此前，Lyft先后與先后和通用汽車、Waymo等達(dá)成合作，并獲得Waymo母公司Alphabet5億美元的投資。

2017年，Lyft獲得了DMV的路測(cè)牌照，與Drive.ai達(dá)成合作，要在灣區(qū)試水無人駕駛出租車。

去年，Lyft獲得了全球頂尖的汽車零配件大廠Magna2億美元的投資，并合作打造自動(dòng)駕駛汽車以及系統(tǒng)，目標(biāo)方向是L4。

Lyft的自動(dòng)駕駛野心在體現(xiàn)在其CEO Green Logan此前的演講中，Logan表示，希望的是每一個(gè)制造商都能生產(chǎn)自動(dòng)駕駛的車輛，然后用Lyft的平臺(tái)。

自動(dòng)駕駛開源潮

除了Lyft開源數(shù)據(jù)集，今年整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)σ差l繁出現(xiàn)開放事件。

在今年的計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR現(xiàn)場(chǎng)，Waymo公布將開放數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset，內(nèi)含3000個(gè)、長達(dá)16.7小時(shí)駕駛場(chǎng)景，場(chǎng)景數(shù)量是nuScenes數(shù)據(jù)集的三倍，總共包括2500萬個(gè)3D邊界框，2200萬個(gè)2D邊界框。

地址：https://waymo.com/open/

還有另外一家美國無人車創(chuàng)業(yè)公司也貢獻(xiàn)了一份數(shù)據(jù)集，Argo AI的Argoverse數(shù)據(jù)集覆蓋了邁阿密和匹茲堡的113個(gè)場(chǎng)景，有9個(gè)攝像頭和2個(gè)激光雷達(dá)采集的圖像，標(biāo)記的物體超過了10000個(gè)。

地址：https://www.argo.ai/2019/06/introducing-argoverse-data-and-hd-maps-for-computer-vision-and-machine-learning-research-to-advance-self-driving-technology/

Cruise也不甘落后，創(chuàng)建了開源數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)Webviz，方便研究人員理解無人車的數(shù)據(jù)，幫助他們分析汽車的決策方式，任何人都可以使用。

地址：https://github.com/cruise-automation/webviz

再往前看，還有伯克利DeepDrive聯(lián)盟發(fā)布的駕駛視頻數(shù)據(jù)集BDD100K，里面有10萬個(gè)視頻，每個(gè)視頻大約40秒，還帶有GPS/IMU信息顯示行進(jìn)軌跡。

地址：https://bdd-data.berkeley.edu/

國內(nèi)方面，自動(dòng)駕駛開源開放的頭雁自然是百度Apollo。

除了Apollo生態(tài)本身就是為開源而生，百度去年還開放了ApolloScape大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。

百度表示，ApolloScape數(shù)據(jù)集包含數(shù)十萬幀逐像素語義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，以便研究人員更好的利用數(shù)據(jù)集的價(jià)值，在數(shù)據(jù)集中定義了共26個(gè)不同語義項(xiàng)的數(shù)據(jù)實(shí)例。規(guī)模上“秒殺”了Cityscapes，比后者同類數(shù)據(jù)集大10倍以上。

地址：http://apolloscape.auto/

如今，自動(dòng)駕駛開源正在成為new sexy，這是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步成熟的標(biāo)志，也是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。

總之，好事一樁。

傳送門

再次附上數(shù)據(jù)集地址：
https://level5.lyft.com/dataset/

官方介紹博客：
https://medium.com/lyftlevel5/unlocking-access-to-self-driving-research-the-lyft-level-5-dataset-and-competition-d487c27b1b6c

作者系網(wǎng)易新聞·網(wǎng)易號(hào)“各有態(tài)度”簽約作者

— 完 —

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的疲劳驾驶数据集_Lyft开源L5自动驾驶数据集：55000个人工标注的3D注释框架，还有高清空间语义地图...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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