一、中斷優先級分組

搶占優先級和子優先級，它們的級數（數量），由?優先級分組?決定?(也就是AIRCR寄存器的?Bits[7:0])。STM32只使用其中Bits[7:4]，也就是一部分。

?對應在STM32CubeMX配置就是：

STM32CubeMX生成對應的代碼：?HAL_Init(void)?->HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

STM32F103不使用PRIGROUP來命名分組，而采用NVIC_PRIORITYGROUP_x的方式命名，
即NVIC_PRIORITYGROUP_0對應PRIGROUP為7，在“stm32f1xx_hal_cortex.h”有相關定義。

使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函數設置不同中斷的搶占優先級級數和子優先級級數:
MX_NVIC_Init(void)
??->?HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,?2,?0);
???????HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

嵌套中斷：

　　STM32F1中斷的優先級：

　　3個固定的優先級，都是負值，不能改變

　　四個可編程優先級，用兩個bit位表示，00，01，10，11

　　優先級越小優先級越高

不同優先級的中斷同時發生，優先處理優先級編號較小的那個 同樣優先級的中斷同時發生，中斷向量號較小的那個優先響應。

　　外部中斷控制器EXTI

　　內容概要：

　　外部中斷控制器EXTI

　　系統配置控制器SYSCFG

　　外部中斷/事件框圖

　　外部中斷控制器EXTI：

　　在 STM32F05x 中，共有最多 28 中斷 / 事件線可用：

　　GPIO 口連接到 16 個外部中斷 / 事件線

?

總結

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