一、無人機配送應用場景

1. 室內配送

2. 室外配送

• 無人機速度快，不受交通擁堵影響，可以用來配送高價值的小型商品，如醫療物資配送鄉村診所、血液樣本送檢等。例如，疫情期間，在武漢金銀潭醫院，為安全起見我們搭建了無人機郵路，把藥品、防疫用品送到金銀潭醫院。
• 不受地理和交通條件限制，更方便，適用于農業領域，如山區農業和出海打魚等。例如，藏區收比較好的松茸，松茸在日本市場很受歡迎，要求很高，要用冷鏈8小時送到日本，在高山上采摘，運到山下，過去很難達到，現在無人機采摘運到山下歸集，這個場景用的比較好。
• 從人力密集向技術密集轉型，如無人機送餐、閃送。

二、無人機配送關鍵技術

1. 無人機技術

目前無人機數據鏈系統、飛行控制導航系統（飛控）、自主控制技術是實現無人機物流配送最關鍵的三大技術。

• 無人機數據鏈是飛行器與地面系統聯系的紐帶，負責完成對無人機的遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸。它是一個多模式的智能通信系統，能夠感知其工作區域的電磁環境特征，并根據環境特征和通訊要求，實時動態調整通信系統工作參數，達到可靠通信的目的。
• 自主控制技術包括態勢感知技術、規劃與協同技術、自主決策技術等方面。這套系統通過各種信息獲取，設備自主地對任務環境進行建模，包括對三維環境特征的提取、態勢的評估等，從而實現路徑規劃和協同控制。

無人機關鍵技術及限制

2. 配送系統

三、無人機應用的法律與監管問題

無人機在空中飛行也需要進行交通管理。比如無人機送貨離不開超視距飛行和在人群上空飛行，目前國外在立法上普遍禁止無人機超視距飛行和在人群上空飛行，除非能夠得到監管機構的豁免。
2018年，民航局出臺了《關于促進航空物流業發展的指導意見》，其中提到“支持物流企業在空域條件良好、地面交通欠發達地區開展無人機物流配送試點”。顯然，人口密集、空域條件復雜的城市并不符合相關要求。2019年，民航局又下發了《關于同意擴大無人機物流配送應用試點范圍的通知》，專門提到“對確需突破現行法律、法規和民航規章的具體需求，應專文上報，待民航局按照程序取得授權后批復實施”。《中華人民共和國飛行基本規則》第三十五條規定，所有飛行必須預先提出申請，經批準后方可實施。如果商家數量眾多，很難做到每單送貨都向相關部門報備飛行計劃。
2019年10月，中國民用航空局向迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司頒發了《無人機物流配送經營許可》，是國內首張城市物流無人機試運行“牌照”，隨后，京東、順豐等研發的大型固定翼無人機也投入使用。

四、無人機配送行業發展

YOGO Robot發布Station機器人智能配送站，開啟終端無人化系統配送新格局。

別被忽悠了，無人機真能給大家送快遞送快餐？

五、無人機配送職業發展

近年來，我國的無人機飛手數量快速增加。這倒給無人機送餐業務提供了人力保證。2016年5月，全國民用無人機駕駛證合格證總數還不到5000個，但接下來的幾年就呈現爆炸式增長。截至2018年12月31日，民用無人機駕駛員合格證總數為44573個。
近期，中國航空運輸協會剛剛完成一批無人機職業技能考核，為122名學員頒發了“無人機操作手技能”培訓合格證。

參考資料

無人機配送發展現狀——概述

物流無人機真的可行嗎？

總結

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