Segments in the Flexray cycle

Flexray按照時間可以按照下圖來劃分

一個大cycle下面分成了64個小cycle，64個小cycle里面分了四個段，靜態(tài)段，動態(tài)段，符號串口和網(wǎng)絡(luò)空閑段。
靜態(tài)段嚴格按照TDMA（Time Division Multiple Access）方式，在已經(jīng)規(guī)定好的段里面分了多個小的時間片段，每個時間片段定義了數(shù)據(jù)，到了這個時間片段必須要發(fā)送數(shù)據(jù)，嚴格按照時分多路訪問機制。
動態(tài)段比靜態(tài)段要靈活一點FTDMA（Flexible Time Division Multiple Access），動態(tài)段是一種比較靈活的訪問機制，在動態(tài)段里面也劃分了很多時間窗口，但在這些時間窗口里有兩種選擇，1. 可以選擇在當前這個時間窗口是否發(fā)數(shù)據(jù)，2. 每個動態(tài)段時系窗口的數(shù)據(jù)長度是可以變化的，例如當前循環(huán)發(fā)20個字節(jié)的長度，下次可以發(fā)30個字節(jié)的長度。
符號窗口Symbol Window主要發(fā)一些測試符號。
NIT，network idle time網(wǎng)絡(luò)空閑做一些時間同步的計算和調(diào)整，Flexray采用time trigger的方式，對網(wǎng)絡(luò)上全局時間精度的要求是非常高的，每個結(jié)點都按照一張調(diào)度表去發(fā)送，前提是大家的時鐘是要一致的，如果任意一個節(jié)點的時間有偏差的話，那么就不同步了，就會造成一些錯誤。

動態(tài)段和符號窗口都是optional的，意思就是在一個cycle里面可以沒有動態(tài)段也可以沒有符號窗口，但是靜態(tài)段和NIT是必須要有的。
在后面的數(shù)據(jù)鏈路層還會對靜態(tài)段進行展開作更為詳細的介紹。

每個段的長度是由四個段長度加起來的，每個段的長度都在globle parameter里確定下來的，動態(tài)段長度確定下來后，里面動態(tài)slot是可變的

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FlexRay学习笔记_2的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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