大二搞完51單片機(jī)，大三搞了msp430，飛思卡爾，大四前開始arm9+linux，讀研三年就是折騰了linux和一些小項目，現(xiàn)在工作兩年多了，相對來說自我感覺成長比較快。C語言是最基礎(chǔ)最基礎(chǔ)的開始，但是所有人都是從第一行hello world開始的。虛擬機(jī)里安裝一個Linux發(fā)行版，桌上一款開發(fā)板，配上合適的教學(xué)視頻，多逛論壇，孜孜不倦的敲代碼做實驗，一定可以成長起來。以下是我在另一個問題的回答，一個字沒改，應(yīng)該對您有所幫助：

我調(diào)試過Linux，vxworks和另外一個國產(chǎn)嵌入式實時操作系統(tǒng)下的驅(qū)動，涉及的平臺從arm到zynq到ppc到龍芯到dsp都有，當(dāng)然不是每一個平臺都那么熟悉，今年就一直在調(diào)zynq。

第一，驅(qū)動的作用

基本就是你說的這樣子了，驅(qū)動硬件工作以及為上層屏蔽硬件細(xì)節(jié)，提供操作接口。

第二，調(diào)試驅(qū)動要注意什么？

這個太多太多啦，胡亂說一些我的看法吧，總之不是滿足上面說的驅(qū)動的作用那么簡單。

驅(qū)動的調(diào)試一般都是很早起就進(jìn)行的，大多時候都要配合做硬件的工程師，他們很可能不懂軟件，這時候就需要你把板子跑起來，來驗證這個板子的硬件通路是OK的，功能是OK的，甚至性能是滿足需求的，硬件驗證完了，硬件工程師才會松一口氣。接著，看需求文檔，技術(shù)協(xié)議，需要你和上層去對接，上層需要什么接口，比如zynq，他可能只告訴你，我只要兩個接口一個writeddr一個readddr，readddr要是阻塞的。他根本不管底層是不是有pl和ps的通信協(xié)議，不會關(guān)心你如何絞盡腦汁去實現(xiàn)這個阻塞(ps：不是應(yīng)用中信號量那種阻塞同步)。說的好聽，承上啟下，說的不好聽，誰都要伺候好。

1.接線要注意，防靜電不可少

硬件在給你板卡的時候，很可能就是第一版，板子上還有飛線，電源也是正負(fù)線引出來，開關(guān)也沒焊上去，問清楚電壓電流的限制，正負(fù)極看好，接穩(wěn)壓電源的時候線接反了，一塊板子燒了事小，耽誤工期，等著狂加班吧。。。摸板子的時候，最好碰一下旁邊的金屬物體，即使在防靜電工作臺也最好這樣，把靜電放掉，不要小看靜電，敏感器件被靜電打壞的概率不低。測試的時例如ttl轉(zhuǎn)換芯片和gpio口的輸入輸出，一定要看原理圖做了隔離沒，沒有的話，不要輕易接地接線，燒壞bank可能芯片就廢了。

2.關(guān)注下bootloader

vxworks有vxboot，zynq在uboot之前還有fsbl，dsp(c6678)有ibl這些都是bootloader，大多數(shù)人接觸的都是u-boot，現(xiàn)在也越來越像Linux了。關(guān)注Bootloader是因為我經(jīng)常調(diào)試驅(qū)動的時候，比如網(wǎng)卡和flash，在uboot下是好的，但是我的操作系統(tǒng)起來之后，就不對了，那我就會把uboot下有關(guān)的寄存器信息打印出來，然后把操作系統(tǒng)起來之后的也打印出來，對比一下，就知道哪里出問題了。這個方法可以解決掉不少硬件配置問題。一般現(xiàn)在成熟的板卡供應(yīng)商，都會提供相應(yīng)的Bootloader和對應(yīng)的源碼，vx除外。要會利用這部分資源，了解bootloader都干了什么，如何啟動和加載系統(tǒng)的，整個框架是怎樣的，能編譯，能修改，這個一定會幫助調(diào)試驅(qū)動的。

3.操作硬件的能力

好的驅(qū)動工程師，不是以你會一個牛逼的cpu或者架構(gòu)來判斷的，而是你能操作多少設(shè)備，cpu也是設(shè)備啊，低速總線rs232，spi,i2c.存儲設(shè)備，nand flash norflash，emmc，eeprom，高速總線pcie,srio,hyperlink。其他網(wǎng)卡以及和fpga通信等等。舉個例子，操作nand flash，都知道先寫命令，再讀寫數(shù)據(jù)，但是DSP通過EMIF接口操作，zynq通過pl35x操作，arm有自己的nand 控制器，ppc走Loacal bus，讀寫數(shù)據(jù)各個平臺也是不一樣的，如何破，歸根結(jié)底，flash讀寫通過ba,pa和ca三個地址來實現(xiàn)，分為5個周期，地址如何轉(zhuǎn)換的搞清楚。。上面說的那些接口和控制器，無非圍繞這個來開展，摸清他實現(xiàn)的方式，就可以了，這個需要經(jīng)驗和時間去積累，但是調(diào)驅(qū)動的時候，一定要注意去積累。

你以為操作硬件就是這些東西？萬用表示波器電烙鐵也是硬件。。。

4.驅(qū)動和系統(tǒng)是如何關(guān)聯(lián)的

linux的驅(qū)動層比較龐大，也比較強(qiáng)大，很多設(shè)備基本都有現(xiàn)成的驅(qū)動，你只需要probe一下，就會發(fā)現(xiàn)你要的設(shè)備或者相似的設(shè)備，改一改，修一修，估計就能用了。這樣的代價就是linux一層又一層的封裝以及設(shè)備驅(qū)動里較多的子系統(tǒng)。vxworks有vxbus，簡單粗暴，明晰好用，幾乎所有的設(shè)備都可以走vxbus，不管你是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還是塊設(shè)備。不管怎么樣，你需要知道，如何將我的驅(qū)動程序“注冊”到操縱系統(tǒng)，如何讓應(yīng)用層在調(diào)用open，read,write的時候看到你的設(shè)備，不管是file_operations也好，pResource也好，都需要你了解整個系統(tǒng)的架構(gòu)。所以你發(fā)現(xiàn)沒，現(xiàn)在都是解析xxxlinux驅(qū)動，為什么要解析，不是寫xxxlinux驅(qū)動，在linux下做驅(qū)動，了解各個子系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動的框架，比自己寫，要重要的多。甚至你可以不了解硬件的細(xì)節(jié)，知道在哪里改基地址，在哪里改寄存器偏移地址，在哪里添加和刪除對應(yīng)的功能，你也可以把驅(qū)動調(diào)通，為什么， 因為linux真的很優(yōu)秀。

5.要有上下兼通的能力

下說過了，硬件。上就是，最起碼，你自己做的驅(qū)動，要能自己寫個應(yīng)用程序測試demo吧，必要的時候，還要給上層寫一個使用演示的例子，再完善一個驅(qū)動接口說明文檔，并不是所有的設(shè)備都可以open read write的。你的驅(qū)動函數(shù)的功能，參數(shù)，返回值的說明。再進(jìn)階一下，要把上層當(dāng)做傻子，給他把底層通信協(xié)議都屏蔽了，只做上層的應(yīng)用協(xié)議，這個也需要一定的功底。

6.耐得住寂寞

驅(qū)動沒有花里胡哨的界面，沒有紛繁的數(shù)據(jù)處理，沒有那么高深的算法，需要的是穩(wěn)和毫無存在感。。。要讓硬件和軟件行云流水的時候都感受不到你的存在，那你就OK了。

工作時間純手打，良心不。。。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arm linux驱动 知乎_学习linux驱动开发的方法?的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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