機器人ev3編程學習的第二十講：舉例講解數據變量模塊編- Rob

Widger

(為了容易理解,在原文的翻譯時做了修改 by

EV3-TOM)

這一節我給大家講解使用變量模塊的編程，這些我喜歡的例子也是我給中學生們授課時用的，它可能聯系到技術設計、數學、計算機學習。今天這個例子是一個停車場。我的汽車在這，還有兩個(停車場)的狀態-已經滿了、或者還有空位。汽車這邊駛進，另一邊邊駛出，還有一個數字是表示有多少輛車停在里面。我們要做一個自動系統，編一個程序自動控制這個停車場。

首先我們需要建立一種方，用來表示現在停車場有多少輛車，所以程序的第一段是一個數據N來代表當前停車場里的車輛數。程序的第二段是，當有車駛近欄桿時會發生什么。當車駛進時，按一下按鍵，進入了停車場，這個數據N應該被改變。(原來是數據3)，現在就應該是4了。所以程序的第二段是，車輛數加一。程序的第三段應該是當有車離開時，會發生什么。當車駛離時，碰觸了碰觸傳感器，這個停車場車輛數據就被改變了，減少了，從4又回到了3。所以(程序第三段)是有車輛駛出時(數據N要減一)。

所以我們就有三段程序要寫。一個停車場的監控系統，就是這個數據，(監控)有多少輛車在這個停車場里，編一個程序，有車進來，按一下鍵，監控數據就增加一。有車駛出了，按一下鍵，監控數據就減一。

一個額外的事情就是，如果你愿意，要用一個中型電機，按照54頁的說明，建立一個模型。因為我已經有了一個自動欄桿模型在那了。編了一個程序控制欄桿的升起和落下，讓車進出。下面我講解的是如果編程這個停車場的自動(監控)。

先打開文件，新項目，程序。這是一個長的程序，需要上下滾動窗口。

下面我們從第一段開始，建立一個停車場內的車輛數據N。我們先建立一個數據變量，起名“car park”。

(假設)我的車很特殊，在我停進來之前，這個停車場里沒有車。白天駛入，晚上駛離。從早晨開始，這個停車場里是沒車的。所以我設這個變量car

park的初始值是0。接下來放一個循環指令模塊，要它不斷地讀這個變量。在這個循環指令里，我放car

park這個變量，并設成只讀屬性。我要這個數據不斷地在屏幕上顯示，所以我再加一個顯示指令模塊，連好變量輸出與顯示模塊輸入這間的連線。

現在我們就可以試一下，點擊開始，我在顯示上看到了數據0，所以我知道了這段程序沒問題。好，我們按一下跳出鍵停止程序運行。現在進行程序的第二部分，當車駛入時，我們需要一個觸摸傳感器。當車駛離時，我需要另一個觸摸傳感器。

我們用輸入口1作為汽車駛入觸摸傳感器的輸入口，輸入口3是汽車駛出觸摸傳感器的輸入口。把觸摸傳感器裝上。下面讓我們編這部份控制程序。我們再加一個循環程序模塊，里面添加一個等待指令模塊，把它的屬性設成觸摸傳感器的比較模式中的碰撞檢測方式，所以它將只檢測一次鍵的按下然后松開這個過程。

下面我們需要的是，讀出car

park這個變量中的數據，然后加一，然后把結果再存回這個car

park變量里面。三部：讀，加一(或減一)，然后保存。好，我們再調入這個car

park變量，設成只讀，然后一個簡單的數學指令模塊，加一運算，再調入這個car park變量，設成寫屬性，然后連線。

當我們在編一個大的程序的時候，我建議學生不斷的要做(分步)測試，如果發現哪里不對了，可以及時對程序進行修正。現在就讓我們對這部份程序運行測試一下。運行程序，開始顯示的是0，按一下這個觸摸傳感器，顯示了1，一輛車駛入了。再按一下，顯示2，很高興目前沒問題。

下面，向下滾動窗口，留出空間寫程序的第三部分，車駛出時的狀況。我可以簡單的拷貝然后粘貼上面的程序，然后稍改一下。先加一循環指令模塊，里面加上觸摸傳感器等待指令模塊，并把這個傳感器插入輸入口3，

因為這是汽車的駛出情況，所以這個循環中的數學模塊是減一計算，然再把結果存回變量car park中。

好，運行一下，現在還沒車在停車場，車輛駛入，我按車輛駛入鍵，顯示1，又一輛車駛入，顯示2，按車駛出鍵，數字應該減一。不對，程序有地方出錯了，讓我查一下，是我把兩個觸摸傳感器都設成了口1，

這時，我們就需要對這個程序進行調試糾錯。先停止運行我的程序，把下面這個觸摸傳感器(車輛駛出)的口改成3。

然后運行一下，按車輛駛入鍵，1，再按一下，2，現在按駛出鍵，回到了1，精彩。這就是程序調試糾錯的一個過程，很重要。上面這個很好的例子，演示了變量模塊在程序中的作用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ev3编程变量模块_英文视频教学翻译-机器人ev3编程学习的第二十讲：举例讲解数据变量模块编...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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