聲明：本文教程來源于微軟官網WSL教程，鏈接地址：Connect USB devices

????????最近在學OpenCV，發現微軟的WSL是個好東西，結合VS Code編輯器，無論是C++還是Python方式學習，簡直是絕配，Python最好用Anaconda安裝，后續要再學習機器學習、神經網絡之類，甚至再搭配給Cuda，完美！可以這么說，對于只有一臺安裝Win11的電腦的同學而言，WSL2+Anaconda+VS Code+OpenCV+Cuda是最快速、最佳體驗環境搭建方案。ps:GUI（圖形界面）很容易解決，sudo apt install gedit 安裝個有圖形界面的應用即可，wsl會自動配置好GUI。

????????下面進入正題。眾所周知，WSL默認不支持USB設備，學習OpenCV怎能沒有攝像頭！我搜遍全網，發現Google上的教程基本都是教我們從微軟的WSL的Github庫下載代碼，然后在本地自己編譯，使能USB功能。這個方法已經被多次驗證是可行的，但是太繁瑣了，而且要消耗不少校園網流量。最后，我不斷改變檢索關鍵詞，終于訪問到了微軟官方的教程。廢話不多說，下面介紹具體教程，有英語閱讀能力的還是盡量查看官方教程，官方教程比較詳細，而且更新。

提前說明一下，如果想用wsl，實現OpenCV調用攝像機處理視頻，有以下方法：

1. 直接使用錄制好的視頻，完全能夠滿足實驗和測試了；

2. 使用網絡攝像機，或者手機安裝一個IP Camera，局域網內訪問IP地址：端口能夠正常使用的話，那OpenCV也可以直接使用，這個是最優方法，而且實測可行的。相關APP有很多，而且如果校園網開啟了IP隔離，那就筆記本開個熱點就行了。

3. 老老實實的重新編譯WSL內核，使能USB攝像機驅動。

系統配置要求：

• Win11 （版本號22000及以上，Win10請參考官方教程：Win10連接USB設備官方教程
• 不支持Arm64設備，僅支持x64/x86架構
• 系統已經成功安裝好WSL2環境
• wsl2的linux內核版本號5.10.60.1及以上，查看方法：linux命令行界面輸入 uname -a

步驟：

安裝usbipd-win（Windows環境中）

去Github上下載usbipd-win的release文件

選擇.msi文件下載，如果瀏覽器報錯誤，選擇相信該文件，雙擊運行安裝即可

其它安裝方式及解讀等，請訪問官方教程

?安裝USBIP工具（Linux環境中）

????????Windows環境中usbip工具安裝完成后，還需要在Linux環境中進行配置。下面介紹Ubuntu系統中的配置，其它系統請參考官方教程。

? ? ? ? 在Ubuntu的bash(命令行)中，運行以下指令：

sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20

連接一個USB設備

工具配置好后，USB設備并沒有被自動連接到WSL中，我們還需要手動進行連接。

注意：在連接USB設備前，需要確認打開的有一個WSL命令行界面，我們需要WSL2的VM環境是激活狀態。

首先以管理員身份運行一個PowerShell命令行界面，然后輸入以下命令： usbipd wsl list

選擇你要連接的USB設備的BUSID值，然后在PowerShell中輸入以下指令：

usbipd wsl attach --busid <busid> #注意，<busid>是一個整體，直接輸入busid號就行，不要帶<>

需要注意的是，輸入指令后，Ubuntu的bash命令行可能會提醒需要輸入密碼，因為此操作需要sudo權限。

然后就可以查看USB設備是否成功連接了，Ubuntu的bash中輸入以下命令：

lsusb ?未連接USB時：連接成功后：?可以看到，Camera已經連接到WSL中了。PowerShell中也顯示Camera已經連接到Ubuntu了。

在 WSL 中使用完設備后，可以直接Windows彈出USB 設備或者直接拔掉，即從物理層面斷開USB設備連接，也可以管理員模式下從 PowerShell 運行此命令： usbipd wsl detach --busid <busid> #記得修改<busid>具體號碼

?注意事項：

每次關閉wsl或者與usb設備斷開連接后，需要重新連接設備，有兩種重新連接USB設備的方法：

上文介紹的，運行管理員模式PowerShell，usbipd命令連接；

Ubuntu的bash界面連接，輸入以下指令： usbip list -r $HOSTNAME.local #查看已連接過的設備信息,如記得busid，該命令非必須執行命令 sudo usbip attach -r $HOSTNAME.local -b <busid> #連接USB設備，注意替換<busid>

?更新linux-tools-*-generic最新版本方法：

創建一個腳本文件： #!/usr/bin/env bashrel="$(uname -r)" rel="${rel%%-*}" rel=(${rel//./ })function latest_linux_tools {apt-cache search linux-tools |awk -v cur_ver="${rel[*]}" '/^linux-tools([-\.][0-9]+)+-generic\>/ {ltg_package=$1gsub(/[^0-9]+/," ",$1);gsub(/^\s*/,"",$1);split($1,ltg_ver,/\s*/);split(cur_ver,cmp_ver,/\s*/)if (ltg_ver[1]<=cmp_ver[1] && ltg_ver[2]<=cmp_ver[2] && ltg_ver[3]<=cmp_ver[3]) {print ltg_package;}}' | sort -nr | head -n 1 }# optional ... apt-get install "$@" "$(latest_linux_tools)"

?按照以下命令執行： sudo nano /usr/local/bin/install_linux_tools_generic # 將上面的腳本內容復制到這個install_linux_tools_generic文件中 # 修改文件權限 sudo chmod u+x /usr/local/bin/install_linux_tools_generic# 先預覽一下要最新版本的linux-tools-*-generic版本 sudo install_linux_tools_generic -s# 如果有新版本，可以安裝，執行下面指令 sudo install_linux_tools_generic -y

?參考資料來源：Connecting USB devices to WSL - Windows Command Line (microsoft.com)

由于usbipd-win未做攝像頭支持，或者說wsl內無usb攝像頭驅動，因此目前僅使用usbipd-win方式無法成功使用usb攝像頭。我們需要在wsl中添加usb攝像頭驅動，目前我所知的唯一成功方法是從github上下載wsl代碼，然后本地自行編譯，使能usb功能，然后打包自己所用usb攝像頭的驅動。Built my own kernel, but can't get it to display as a video device · Issue #257 · dorssel/usbipd-win (github.com)OpenCV cannot find camera device in wsl2 · Issue #6211 · microsoft/WSL (github.com)
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的WSL2连接调用USB设备的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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