Arduino是一款簡(jiǎn)單易學(xué)的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的Arduino板）和軟件（Arduino IDE）。它通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，再通過(guò)控制燈光、電機(jī)和其他的裝置來(lái)完成很多自動(dòng)控制任務(wù)，在創(chuàng)客里非常受歡迎。

文章目錄

• 1. 硬件
• 2. 軟件
• 3. 示例程序
• 4. 編譯上傳
• 5. 其他

1. 硬件

Arduino有多個(gè)型號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)版uno，小型nano，大型mega 2560。
uno電路板各部分介紹

2. 軟件

Arduino的編程語(yǔ)言是建立在C/C++基礎(chǔ)上的，它通過(guò)封裝好的API，使得程序中的語(yǔ)句更容易被理解，不用理會(huì)單片機(jī)中繁雜的寄存器配置，就能直觀的控制Arduino，增強(qiáng)程序的可讀性的同時(shí)，也提高了開(kāi)發(fā)效率。

Arduino程序基本結(jié)構(gòu)由setup() 和loop() 兩個(gè)函數(shù)組成。

setup()
Arduino控制器通電或復(fù)位后，即會(huì)開(kāi)始執(zhí)行setup() 函數(shù)中的程序，該部分只會(huì)執(zhí)行一次。通常在setup() 函數(shù)中完成Arduino的初始化設(shè)置，如配置I/O口狀態(tài)，初始化串口等操作。

loop()
在setup() 函數(shù)中的程序執(zhí)行完后，Arduino會(huì)接著執(zhí)行l(wèi)oop() 函數(shù)中的程序。loop()函數(shù)是一個(gè)死循環(huán)，其中的程序會(huì)不斷的重復(fù)運(yùn)行。通常在loop() 函數(shù)中完成程序的主要功能，如驅(qū)動(dòng)各種模塊，采集數(shù)據(jù)等。

Arduino IDE是官方提供的編程環(huán)境，編寫(xiě)代碼，上傳到arduino。支持windows, linux, mac。官網(wǎng)下載 https://www.arduino.cc/en/software

此外，還有一些圖形化編程環(huán)境，如米思齊mixly，通過(guò)拖拽積木塊的形式編程，界面對(duì)初學(xué)者更友好。https://mixly.org/

3. 示例程序

Arduino IDE自帶了很多示例程序，是很好的入門材料。例如01.Basics里的Blink，使用板載的13引腳LED，交替亮滅。

// the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); }// the loop function runs over and over again forever void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second }

4. 編譯上傳

1） 編譯代碼：項(xiàng)目->編譯/驗(yàn)證，或工具欄第1個(gè)按鈕（?）。
通過(guò)編譯檢查代碼是否正確，如有錯(cuò)誤根據(jù)IDE底部的消息修改代碼。編譯通過(guò)的代碼才可以上傳到arduino板。

2）選擇開(kāi)發(fā)版類型：工具->開(kāi)發(fā)板（以Arduino Nano為例)

3）選擇處理器：工具->處理器
Uno只有一種處理器不需要選，Nano處理器有2個(gè)版本，新的選ATmega328P，舊的選ATmega328P (old bootloader)。

如果上傳失敗，提示"avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding"，一般都是處理器版本不對(duì)，切換成另一個(gè)試試。

4）指定端口
如不清楚是哪個(gè)，到設(shè)備管理器里查看。進(jìn)口原裝板的驅(qū)動(dòng)在安裝IDE時(shí)就裝了，國(guó)產(chǎn)兼容板使用CH340串口芯片，需要單獨(dú)安裝驅(qū)動(dòng)。
http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html

5）上傳程序：項(xiàng)目->上傳，或工具欄第2個(gè)按鈕(->)。
上傳成功，底部狀態(tài)欄會(huì)提示，代碼就開(kāi)始在arduino板上運(yùn)行了。

5. 其他

• 控制電機(jī)，PWM調(diào)速，常用在智能車上
• 控制舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)角度控制，常用在機(jī)器人/機(jī)械臂上
• 一些有意思的項(xiàng)目，如OTTO跳舞機(jī)器人 https://www.ottodiy.com/
  

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino入门教程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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