?先粘貼一個INCA軟件官網(wǎng)介紹：

---

????????ETAS通過INCA軟件產(chǎn)品，為汽車電子系統(tǒng)的標定、診斷和驗證提供靈活的工具。

????????INCA工具用于ECU開發(fā)和試驗，以及車輛、試驗臺、工作臺或電腦虛擬環(huán)境中電子控制系統(tǒng)的驗證和標定。在全球范圍內(nèi)，超過35000臺用于開發(fā)和省擦痕那個項目的裝置使用INCA工具。INCA工具具有多種功能，包括計算機上功能模型的預(yù)標定、ECU閃存編程、測量數(shù)據(jù)分析、標定數(shù)據(jù)管理以及ECU參數(shù)的自動優(yōu)化。生成的標定和測量數(shù)據(jù)可以進行持續(xù)處理和評估。

????????這里直接進入主題，本篇主要是運用INCA官方提供的接口組件庫incacome.dll，通過c#語言在VS2013平臺上開發(fā)一個一鍵記錄相關(guān)的變量的值。實際上標定過程中，常常需要記錄一些變量的值，比如主預(yù)后噴角度和油量，TVA、EGR開度，進氣量，進氣溫度，增壓壓力，NOx，煙度等。在一些設(shè)備比較老舊，相關(guān)功能的情況下，就需要自己一邊標定，一邊記錄。所以說，你會發(fā)現(xiàn)，標定工程師的工作時的電腦一直都會掛著Excel表格，這就是為了記錄數(shù)據(jù)。像現(xiàn)在AVL、Horiba公司的臺架設(shè)備，一般都能自動記錄數(shù)據(jù)，如果運用asap3協(xié)議、或者借助網(wǎng)線和相關(guān)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)將電腦的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到臺架電腦上，這樣一來就可以實現(xiàn)自動記錄數(shù)據(jù)了，甚至更進一步可以實現(xiàn)自動標定和在線優(yōu)化。

喜歡的朋友歡迎加個收藏點個贊，感謝。也歡迎各位關(guān)注公眾號，謝謝。

希望能給各位帶來靈感。

????????不多說，先上預(yù)覽效果： ????

????????具體操作，我這里只講主要部分，關(guān)于UI界面和事件處理這里略過。

????????關(guān)于一些類的一些設(shè)置，我在stackflow找到一些信息，供大家理解，這里想給文字附帶原文鏈接，那和不能富文本操作（https://stackoverflow.com/questions/17932147/in-etas-inca-what-classes-correspond-to-each-type-of-database-item?r=SearchResults）：

????????首先需要創(chuàng)建一個Inca實例，實際上就是一個類。這類里面有個方法可以實現(xiàn)連接電腦inca軟件。

????????incacom.dll里面有兩個命名空間，我們主要使用用下面這一個。

????????廢話不多說，上代碼。

????????定義一些需要用到的變量。

• private Inca m_Inca = null; private Experiment m_Experiment = null; private CalibrationScalarData m_CalibrationScalarData; private MeasureScalarData m_MeasureScalarData; string[] Measure_Lable =new string[] {}; MeasureElement[] measureArray; IList<InfoMeasureItem> MeasureSelectList = new List<InfoMeasureItem>(); IList<string> MesureList = new List<string>(); DataTable dt = new DataTable(); System.Data.DataSet ds = new System.Data.DataSet();

????? ?

初始化inca實例，意義就是使這個app連接電腦inca軟件。

• ?

public void Connect_Inca() { if (m_Inca != null) { this.ConnectInca.Text = "連接成功"; } else { m_Inca = new Inca(); this.ConnectInca.Text = "連接成功"; } }

????????

連接試驗環(huán)境，注意這里需要事先先打開實驗：

• ?

public void experienceGetIn() { if (m_Inca != null && m_Experiment == null) { m_Experiment = m_Inca.GetOpenedExperiment(); this.experienceIn.Text = "試驗中"; //getAllMeasureElecmentPrint(); } else { this.experienceIn.Text = "試驗中"; //getAllMeasureElecmentPrint(); } }

?

通過變量名字獲取標定變量的值：

CalibrationScalarData calibrationData = m_Experiment.GetCalibrationElement(labelname).GetValue() as CalibrationScalarData; //this.textBox2.Text = calibrationData.GetDoublePhysValue().ToString(); return Math.Round(calibrationData.GetDoublePhysValue(),2).ToString(); //this.textBox2.Text = m_CalibrationScalarData.GetDoublePhysValue().ToString();

?

獲取測量變量的值同理，需要注意的是，不連接Ecu起動發(fā)動機進入試驗環(huán)境，直接獲取測量變量的值會報錯，編程的時候需要特別注意：

MeasureScalarData measureData = m_Experiment.GetMeasureElement(labelname).GetValue() as MeasureScalarData; //this.textBox3.Text = measureData.GetDoublePhysValue().ToString(); return Math.Round(measureData.GetDoublePhysValue(),2).ToString();

?

獲取所有變量：???????

CalibrationElement[]?calibrationArray?=?MExperiment.GetAllCalibrationElements(); MeasureElement[] measureArray = m_Experiment.GetAllMeasureElements();

?

設(shè)置標定變量的值：

• ?

?MCalibrationScalarData.SetDoublePhysValue(double.Parse(Text2number));

?

有一點需要深入了解一下，關(guān)于Map，cur結(jié)尾的變量數(shù)據(jù)該怎么處理。這里我還是一個標定新人，學(xué)習(xí)bosch策略文檔時間比較緊，目前還沒有時間去了解。等弄明白了再發(fā)文。

?

表格的設(shè)計用到一個插件：ReoGrid-2.1.0.0-All-Packages，開源免費，有需要大家可以去了解一下。

?

關(guān)于源代碼，由于本文編程格式比較隨意（其實是奇差），這里就不放GitHub了。

關(guān)于入門參考：《汽車軟件技術(shù)》這個公眾號也發(fā)表過相關(guān)文章。

下一篇應(yīng)該是講一些標定的事。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Etas标定工具-Incacome.dll二次开发的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。