簡介

• 這里使用STM32平臺進行USB 協議的學習與USB 設備的調試開發
• USB HID設備，協議較固定，無法實現數據的自由接收與發送
• USB CUSTOM HID設備（自定義HID協議）可以實現簡單的USB 數據雙向收發

環境搭建

• 這里使用STM32L475開發板
• 使用：STM32CubeMX 生成一個STM32L475的工程，這部分的操作可以查看上一篇USB HID 設備的文章
• 這里分別選擇：USB Device 與 Custom Human Interface Device Class

• 生成工程，這里使用Keil MDK5，編譯下載，發現在沒有更改代碼的情況下，USB HID設備可以枚舉，但是，無法【啟動】

增加報告描述符

• 在Win10 64位的電腦上，枚舉的 【USB 輸入設備】，提示無法啟動，這里需要手動配置USB HID的【報告描述符】
• 修改usbd_custom_hid_if.c，完善CUSTOM_HID_ReportDesc_FS

/** Usb HID report descriptor. */ __ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = {0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)0x09, 0xFF, // USAGE(User define)0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)/* 6 Bytes*/// The Input report0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)/* 22 Bytes */// The Output report0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)0x95, 0x20, // REPORT_COUNT (32)0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)/* 38 Bytes */0xc0 // END_COLLECTION/* 39 Bytes */ };

• 修改 usbd_conf.h 里幾個宏的值

#define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 32U /*---------- -----------*/ #define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 39U

• 編譯下載，發現USB HID 輸入設備，正常的枚舉并啟動成功了
• 修改usbd_custom_hid_if.c，開啟USB HID 報告發送接口USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS

/*** @brief Send the report to the Host* @param report: The report to be sent* @param len: The report length* @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL*/ int8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS(uint8_t *report, uint16_t len) {return USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, report, len); }

• main.c中增加發送USB HID 報告的測試程序

#include "main.h" #include "usb_device.h" #include "usbd_custom_hid_if.h"void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void);void usb_hid_send_response(uint8_t dat) {uint8_t SendBuffer[64] = { 0 };for (uint8_t i = 0; i < sizeof(SendBuffer); i++){SendBuffer[i] = 0x41;}SendBuffer[1] = dat;USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS(SendBuffer, sizeof(SendBuffer)); }int main(void) {uint8_t cnt = 0;HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USB_DEVICE_Init();while (1){HAL_Delay(5000);usb_hid_send_response(cnt);cnt++;} }

• 編譯下載，電腦端開啟USB HID調試工具，進行通信的驗證

通信驗證

• 打開USB HID 調試工具

https://gitee.com/zhangsz0516/usb_hid_tool

• 配置好 USB HID設備的VID、PID

• 發現USB HID 工具可以收到：STM32 USB HID的報告了
• 點擊 LED1_ON 按鈕，發現：STM32 USB HID 設備端，可以接收到 USB主機發送的數據
• 如何接收與處理 USB 主機發送過來的數據，后面再詳細講解

小結

• 初步搭建了STM32 CUSTOM USB HID設備的調試環境
• 需要了解USB HID 相關的協議，如【報告描述符】的編寫規則
• 簡單的實現了 自定義 CUSTOM USB HID雙向通信，處理好接收與發送，就可以進一步實現數據的采集與控制了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的USB协议学习笔记 - CUSTOM HID 设备的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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